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申请/专利权人：无锡戴卡轮毂制造有限公司

摘要：本发明公开了一种立体仓库用智能出入库管理系统及方法，涉及立体仓库领域，解决了立体仓库中仓储空间利用率低下的问题，包括货物称量模块、空间监测模块、空间筛选模块、承重监测模块、承重分析模块、调度终端和理货终端，货物称量模块用于对预定入库的货物进行称重及规格测量，空间监测模块用于监测仓储区，空间筛选模块用于筛选与待入库货物匹配的仓储空间，调度终端用于调度运输设备完成货物入库操作，承重监测模块用于监测各个仓储空间中堆垛货物的重量分布，承重分析模块用于分析仓储空间中堆垛货物的重心，理货终端用于调节堆垛货物的放置情况，本发明实现仓储位置与货物的智能匹配和仓储空间高效利用。

主权项：1.一种立体仓库用智能出入库管理系统，其特征在于，包括货物称量模块、空间监测模块、空间筛选模块、承重监测模块、承重分析模块、调度终端、理货终端和服务器，所述货物称量模块用于对预定入库的货物进行称重及规格测量，得到待入库货物的货物规格数据，货物规格数据通过服务器发送至空间筛选模块，货物规格数据包括待入库货物的货物空间长度、货物空间宽度、货物空间高度、实际货物质量以及货物易损系数；所述空间监测模块用于对仓储区进行实时监测，得到各个仓储空间的实时仓储信息，实时仓储信息通过服务器发送至空间筛选模块，实时仓储信息包括各个仓储空间的空间类型、承重临界值、实时空间承重值、空间边界坐标和货物边缘坐标；所述空间筛选模块用于筛选与待入库货物匹配的仓储空间，筛选得到待入库货物的仓储目标位置，待入库货物的仓储目标位置通过服务器发送至调度终端，所述调度终端用于调度运输设备将待入库货物运送至仓储目标位置完成货物入库操作；所述空间筛选模块的筛选过程包括：获取待入库货物的货物空间长度HC、货物空间宽度HK、货物空间高度HG、实际货物质量HZ以及货物易损系数YS；通过公式计算待入库货物的堆垛风险值FH，公式具体如下；FH={HZ×s1+[HZ（HC×HK×HG）]×s2}×YS；其中，s1和s2为固定数值的权重系数，s1和s2的数值均大于零且s1+s2=1；将待入库货物的堆垛风险值与堆垛风险区间进行比对；若堆垛风险值属于第一堆垛风险区间，则优先待入库货物的优先堆垛位置为上层仓储空间；若堆垛风险值属于第二堆垛风险区间，则优先待入库货物的优先堆垛位置为中层仓储空间；若堆垛风险值属于第三堆垛风险区间，则优先待入库货物的优先堆垛位置为下层仓储空间；所述承重监测模块用于对各个仓储空间中堆垛货物的重量分布进行监测，得到各个仓储空间的象限实时承重值，各个仓储空间的象限实时承重值通过服务器发送至承重分析模块；所述承重分析模块用于对仓储空间中堆垛货物的重心进行分析，生成堆垛正常信号或堆垛异常信号，堆垛正常信号或堆垛异常信号通过服务器发送至理货终端；若所述理货终端接收到堆垛异常信号，则控制理货设备前往对应仓储空间调节堆垛货物的放置情况，若所述理货终端接收到堆垛正常信号，则不进行任何操作。

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