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申请/专利权人：红云红河烟草(集团)有限责任公司

摘要：本发明涉及一种烟草物流线空托盘入库检测系统，包括本地工业计算机、远程工业计算机、摄像头、双向电磁阀、光纤检测头、滑轨气缸第一磁性开关、第二磁性开关及金属风管，本地工业计算机及远程工业计算机均接入生产车间工业网络，并实现互联。本发明通过计算机程序采集信号结合控制器控制设备的方式实现，实现对空托盘上存在异物的自动检测，实现故障图片的上报，实现托盘异物的远程控制清理和远程复位，消除空托盘上存在异物造成的碰撞、阻塞物流线运行的现象，使空托盘入库过程安全、可控，提升故障处理效率，提升设备和产品安全性。

主权项：1.一种烟草物流线空托盘入库检测系统的控制方法，利用烟草物流线空托盘入库检测系统，其特征在于，所述烟草物流线空托盘入库检测系统包括本地工业计算机、远程工业计算机、摄像头、双向电磁阀、光纤检测头、滑轨气缸、第一磁性开关、第二磁性开关及金属风管；所述本地工业计算机及远程工业计算机均接入生产车间工业网络，并实现互联；所述摄像头、双向电磁阀、光纤检测头、第一磁性开关、第二磁性开关及滑轨气缸均与本地工业计算机电通讯线连接；所述双向电磁阀的正压风入口与外部正压风管路连接，双向电磁阀的第一正压风出口通过风管分别与滑轨气缸的第一正压风入口及金属风管连接，双向电磁阀的第二正压风出口通过风管与滑轨气缸的第二正压风入口连接；第一磁性开关及第二磁性开关分别设置于滑轨气缸的滑轨两侧，并分别与滑轨气缸感应配合；所述金属风管安装于滑轨气缸的滑块上，且在金属风管上设置有成排的出风孔；所述双向电磁阀正向电源线分别连接串口控制器A路和信号采集器E路，双向电磁阀反向电源线分别连接串口控制器B路和信号采集器F路，串口控制器和信号采集器的通信口，分别通过信号线接入本地工业计算机，光纤检测头包括第一光纤检测头和第二光纤检测头，上述两个光纤检测头均通过光纤接入光纤信号放大器，光纤信号放大器接入信号采集器G路；在滑轨气缸的滑轨上分别设置有第一磁性开关和第二磁性开关，第一磁性开关和第二磁性开关分别接入信号采集器H路、I路，串口控制器C路和D路还分别连接物流线用于控制物流线停止和复位的信号；所述控制方法包括以下步骤：S1、本地控制程序运行后，实时读取光纤检测头、双向电磁阀、第一磁性开关及第二磁性开关的信号；S2、当读取到光纤检测头被触发信号时，即光纤检测头扫描到空托盘上存在异物时，本地控制程序发送物流线停止运行控制信号，控制信号的指令到串口控制器使C路动作，同时启动摄像头对物流线上的托盘拍照，并将图片发送给远程控制程序；S3、远程控制程序根据图片判断托盘上是否有异物，若确定为托盘上有异物，则进行步骤S4，若确定托盘上没有异物，则进行步骤S6；S4、远程控制程序发送清除异物控制信号给本地控制程序，启动双向电磁阀接通滑轨气缸，滑轨气缸带动金属风管同步移动，正压风通过金属风管对托盘喷吹；本地控制程序在接收到远程控制程序发送的接通串口控制器A路指令后，启动双向电磁阀接通滑轨气缸正向运动，当滑轨气缸带动所述金属风管运动到被第一磁性开关感应到后，同时第一磁性开关信号被信号采集器H路采集到后，本地控制程序会发送指令到串口控制器，停止串口控制器A路，启动串口控制器B路，使滑轨气缸反向运动,当第二磁性开关感应到后，同时第二磁性开关信号被信号采集器I路采集到后，本地控制程序发送指令到串口控制器停止B路；S5、当本地控制程序读取的光纤检测头的信号未被触发时，本地控制程序发送物流线运行控制信号，物流线复位运行；当串口控制器A路和B路均停止，同时信号采集器G路采集到光纤信号放大器未被触发时，本地控制程序发送物流线运行的控制信号，当该控制信号的指令到串口控制器启动D路，使物流线复位运行；S6、若托盘上没有异物，为误报警，远程控制程序发送物流线运行控制信号，物流线复位运行。

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