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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要：本发明属于起重设备自动控制领域，具体涉及一种波浪补偿控制方法。本发明在各导引绳上的拉力均小于设定下限值，则控制减速下放吊具工装，第一设定时间后各拉力仍均小于设定下限值则控制上升吊具工装和或控制增大导引绳的收绳速度；若各拉力均大于设定上限值，则控制加速下放吊具工装和或控制减小导引绳的收绳速度，第二设定时间后各拉力仍均大于设定上限值则控制各导引绳反向放绳；若部分拉力小于设定下限值则控制增大对应的导引绳的收绳速度，其他导引绳的收绳速度不变；若部分拉力大于设定上限值则控制减小对应的导引绳的收绳速度，其他导引绳的收绳速度不变；导引绳设置于被补给船上的接收位置与吊具工装之间，通过导引装置控制其收放。
主权项：1.一种波浪补偿控制方法，其特征在于，下放用于装载被吊装物的吊具工装并根据各导引绳上的拉力进行如下控制：若各所述拉力均小于设定下限值，则控制减速下放吊具工装，第一设定时间后各所述拉力仍均小于设定下限值，则控制上升吊具工装和或控制增大导引绳的收绳速度；若各所述拉力均大于设定上限值，则控制加速下放吊具工装和或控制减小导引绳的收绳速度，第二设定时间后各所述拉力仍均大于设定上限值，则控制各导引绳反向放绳；若部分所述拉力小于设定下限值，则控制增大对应的导引绳的收绳速度，其他导引绳的收绳速度不变；若部分所述拉力大于设定上限值，则控制减小对应的导引绳的收绳速度，其他导引绳的收绳速度不变；所述导引绳设置于被补给船上的用于接收被吊装物的接收位置与吊具工装之间，通过导引装置对导引绳的收放进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种波浪补偿控制方法
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