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申请/专利权人：清华大学;湖南大学
摘要：本公开涉及人工智能技术领域。尤其涉及一种模块化的城市具身智能体推理系统及方法、装置和介质，系统包括智能体画像模块从数据库中获取信息进而形成智能体画像；感知模块从城市环境底座平台获取感知数据并处理形成感知数据集合，感知数据包括行为信息和环境数据；记忆存储模块存储感知数据集合、智能体画像的信息；推理与分析模块根据从记忆存储模块中获取的目标信息调用模型仓库中的目标模型进行推理得到包括行为信息的推理决策结果；行为模块对推理决策结果进行结构化处理后发送至城市环境底座平台。基于模块化方案将具身智能体抽象为多个功能模块，可自定义，自由度与可操作性更高，保证其具备处理城市环境各类场景下的复杂问题的能力。
主权项：1.一种模块化的城市具身智能体推理系统，其特征在于，所述系统包括：智能体画像模块，用于响应于配置操作从数据库中获取到具身智能体对应的基础信息和先验知识信息，并基于所述基础信息和先验知识信息形成智能体画像；感知模块，用于从城市环境底座平台获取到所述具身智能体在当前所处空间的感知数据，并对所述感知数据进行处理形成满足格式要求的感知数据集合，所述感知数据包括所述具身智能体在城市环境中的行为信息和当前所处空间的环境数据；记忆存储模块，用于存储所述感知数据集合，存储所述智能体画像的信息；推理与分析模块，用于从所述记忆存储模块中获取进行推理分析所需的目标信息，并根据所述目标信息调用模型仓库中匹配的目标模型进行推理分析，得到与所述目标信息对应的推理决策结果，所述推理决策结果中包括描述所述具身智能体在所处空间中所发生行为的行为信息；行为模块，用于对所述推理决策结果进行结构化处理后发送至所述城市环境底座平台，以使所述城市环境底座平台基于处理后的推理决策结果形成感知数据存储后继续被所述感知模块获取实现针对所述具身智能体行为的循环推理分析。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 湖南大学 模块化的城市具身智能体推理系统及方法、装置和介质
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