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申请/专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院(天津)有限公司

摘要：本发明涉及机床设备制造技术领域，尤其涉及一种主轴箱自动换挡及锁紧系统，包括：拨动部带动传动部进行换挡；拨叉定位单元判断拨动部位置；驱动控制单元控制压缩气体排出注入；锁紧定位单元实现传动部定位锁紧；指令传感单元获取换挡指令的时间戳，挡位拨动模组动作开始和动作结束时间戳；执行检测单元检测驱动控制单元和拨叉定位单元的运动状态信息获取主轴箱的执行延迟时间；处理单元根据时间戳确定指令传输稳定度和力度相关系数；协调单元根据执行延迟时间和指令执行时间、指令传输稳定度确定换挡工作调整方式并调整锁紧定位单元的锁紧力度。本发明提升指令执行响应度，确保换挡与锁紧精准性和可靠性。

主权项：1.一种主轴箱自动换挡及锁紧系统，其特征在于，包括：挡位拨动模组，其位于主轴箱内部，用以切换主轴箱的挡位，包括用以带动切削工具转动以及进行切换挡位的传动部和驱动传动部运动的拨动部；拨叉定位单元，与所述拨动部连接，用于判断所述拨动部是否到达设定的挡位位置；驱动控制单元，其分别与所述挡位拨动模组和所述拨叉定位单元相连，用于通过换挡气缸驱动所述拨动部运动，接收拨叉定位单元的挡位位置判断结果，以及根据挡位位置判断结果控制压缩气体排出注入换挡气缸以控制拨动部的位移；锁紧定位单元，与所述挡位拨动模组相连，用以通过传动部的定位组件与设置在传动部的定位凹槽的配合分离实现所述传动部的定位锁紧放松；指令传感单元，其分别与所述驱动控制单元、所述挡位拨动模组以及所述锁紧定位单元相连，用以获取气缸动作的换挡指令的时间戳，以及获取挡位拨动模组的动作开始执行时间戳和动作执行完成时间戳；执行检测单元，其分别与驱动控制单元和拨叉定位单元连接，用以检测驱动控制单元和拨叉定位单元的运动状态信息以获取主轴箱的执行延迟时间；处理单元，其分别与所述指令传感单元和所述执行检测单元相连，用以根据传动部换挡指令与动作完成指令的时间戳确定主轴箱换挡动作的指令执行时间，根据若干次指令执行时间确定指令传输稳定度，以及根据若干次执行延迟时间与对应锁紧力度确定力度相关系数；协调单元，其分别与所述执行检测单元和所述处理单元连接，用以根据所述执行延迟时间和所述指令执行时间确定延迟占比，基于延迟占比与所述指令传输稳定度确定主轴箱的换挡工作调整方式，以及根据所述力度相关系数、延迟占比和预设锁紧力度调整所述锁紧定位单元的锁紧力度。

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