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无人机航磁水平梯度测量系统及其布设方法 

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申请/专利权人:广州海洋地质调查局

摘要:本发明属于航磁测量技术领域,公开了一种无人机航磁水平梯度测量系统及其布设方法,该系统中的平衡连接组件包括第一连接件和第二连接件,第一连接件连接于机头,两个第二连接件一一对应连接于与机头位于同侧的两个对称的旋翼臂,第一连接件和两个第二连接件均沿由机尾至机头的方向延伸,两个第二连接件相对第一连接件呈对称分布;补偿传感器安装于第一连接件远离机头的一端,两个第二连接件上远离旋翼臂的一端均安装有数据采集传感器,数据采集传感器与对应的旋翼臂位于同一垂面内,两个数据采集传感器相对补偿传感器呈对称分布,无人机在水平姿态下,两个数据采集传感器与补偿传感器处于同一水平面。本发明能够消减空气涡流造成的水平扰动。

主权项:1.无人机航磁水平梯度测量系统,其特征在于,包括数据采集传感器1、补偿传感器2、平衡连接组件3和固定组件4,所述固定组件4用于安装所述数据采集传感器1和所述补偿传感器2;所述平衡连接组件3包括第一连接件31和第二连接件32,所述第一连接件31连接于无人机100的机头110,所述第二连接件32设置为两个,两个所述第二连接件32一一对应地连接于与所述机头110位于同侧的两个对称的旋翼臂120,所述第一连接件31和两个所述第二连接件32均沿由所述无人机100的机尾130至机头110的方向延伸,两个所述第二连接件32相对所述第一连接件31呈对称分布;所述补偿传感器2安装于所述第一连接件31远离所述机头110的一端,两个所述第二连接件32上远离所述旋翼臂120的一端均安装有所述数据采集传感器1,所述数据采集传感器1与对应的所述旋翼臂120位于同一垂面内,两个所述数据采集传感器1相对所述补偿传感器2呈对称分布,所述无人机100在水平姿态下,两个所述数据采集传感器1与所述补偿传感器2处于同一水平面。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州海洋地质调查局 无人机航磁水平梯度测量系统及其布设方法

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