龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国网吉林省电力有限公司超高压公司;长春工程学院
摘要：本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法及装置，涉及机载LiDAR点云数据处理技术领域。本发明包括采集输电线路走廊激光点云，并根据输电线路走廊激光点云，基于杆塔间隔进行分档，得到单档电力线走廊场景点云集合；根据单档电力线走廊场景点云集合，先进行布料模拟滤波进行地面点云提取，获取输电线路走廊地形；根据得到的地面点云数据对点进行高程归一化，根据高程信息进行粗分类，得到粗分类点云集合；根据粗分类点云集合，通过基于维度特征计算进行精细提取，得到电力线点云；根据得到的电力线点云，采用启发式算法在K均值K‑Means聚类中选择初始种子点，通过残差改进K均值聚类算法，得到单根电力线点云。本发明解决了现有电力线点云提取方法在算法的可靠性与通用性方面不足的问题，提高了电力线提取和聚类精度。
主权项：1.一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、采集输电线路走廊激光点云，并根据输电线路走廊激光点云，基于杆塔间隔进行分档，得到单档电力线走廊场景点云集合；步骤S2、根据单档电力线走廊场景点云集合，先进行布料模拟滤波进行地面点云提取，获取输电线路走廊地形；步骤S3、根据得到的地面点云数据对点进行高程归一化，根据高程信息进行粗分类，得到粗分类点云集合；步骤S4、根据粗分类点云集合，通过基于维度特征计算进行精细提取，得到电力线点云；步骤S5、根据得到的电力线点云，采用启发式算法在K均值聚类中选择初始种子点，通过残差改进K均值聚类算法，得到单根电力线点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网吉林省电力有限公司超高压公司 长春工程学院 一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号