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申请/专利权人：邯郸市裕泰燃气有限公司

摘要：本发明涉及自动化取样的技术领域，尤其涉及一种应用于特殊环境的智能勘测特种机器人。包括有履带式移动装置和检测系统，履带式移动装置上安装有机器臂，机器臂上连接有连接架，连接架内转动安装有旋转柱，旋转柱上呈环形间隔开设有通孔Ⅰ，连接架上连接有挡板，挡板上开设有与其中一个通孔Ⅰ对齐的凹槽。本发明通过旋转柱、挡板、采样瓶、封闭筒、采样管、切换机构、升降机构、抽气机构、输送机构和开盖机构配合，能够自动在化工厂这种危险环境内完成勘测和采样工作，并且通过自动切换不同的采样管和采样瓶对不同的化工液体进行采样，能够防止化工液体之间引发交叉污染的问题，并提高化工液体样品的纯度，从而提高检测结果的准确性。

主权项：1.一种应用于特殊环境的智能勘测特种机器人，包括有履带式移动装置（1）和检测系统（2），其特征在于，履带式移动装置（1）上安装有机器臂（3），机器臂（3）上连接有连接架（4），连接架（4）内转动安装有旋转柱（5），旋转柱（5）上呈环形间隔开设有通孔Ⅰ，连接架（4）上连接有挡板（6），挡板（6）上开设有与其中一个通孔Ⅰ对齐的凹槽（601），挡板（6）挡住剩下的通孔Ⅰ，挡板（6）上安装有用于拍摄化工液体的摄像头（7），履带式移动装置（1）内安装有连接框（8），连接框（8）内设置有内框（9），内框（9）中呈环形间隔放置有用于收集化工液体的采样瓶（10），采样瓶（10）与通孔Ⅰ的数量一致，采样瓶（10）上设置有用于封闭化工液体的瓶塞（11），连接框（8）上设置有升降机构，升降机构上呈环形间隔连接有封闭筒（12），封闭筒（12）与通孔Ⅰ的数量一致，且升降机构驱动封闭筒（12）进行升降，使封闭筒（12）对采样瓶（10）进行封闭，封闭筒（12）内设置有用于将采样瓶（10）上的瓶塞（11）进行拔出的开盖机构，采样管（13）与通孔Ⅰ的数量一致，采样管（13）的一端接入旋转柱（5）上的通孔Ⅰ内，采样管（13）的另一端接入封闭筒（12）内，还包括有用于将采样管（13）的一端插入化工液体中的输送机构，且输送机构还能将采样管（13）的另一端输送至采样瓶（10）内，还包括有用于对采样瓶（10）内进行抽气的抽气机构，使采样瓶（10）内形成负压通过采样管（13）将化工液体进行抽入，还包括有用于切换其它的采样管（13）和采样瓶（10）进行下一次采样工作的切换机构。

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