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申请/专利权人：海信电子科技(深圳)有限公司
摘要：本申请涉及SLAM技术领域，提供一种头戴式显示器的定位方法及头戴式显示设备，针对相机连续采集的环境图像进行动态目标检测，获得动态检测区域，由于相机和IMU的坐标系进行对齐了，因此，可以基于IMU连续采集的运动数据确定的动态预测区域，对动态检测区域进行判断，获得环境图像中的动态目标区域，从而避免从动态目标区域提取特征点，减少动态目标对定位的干扰，提高头戴式显示器位姿的准确性。此外，为避免动态目标漏检，对非动态目标区域内提取的特征点进行了筛选，最大限度的保证使用静态的特征点进行定位，进一步提高的了定位精度。
主权项：1.一种头戴式显示器的定位方法，其特征在于，头戴式显示器包含相机和惯性测量单元，所述相机和所述惯性测量单元的坐标系对齐，所述方法包括：获取所述相机连续采集的环境图像，结合所述惯性测量单元连续采集的运动数据，确定每一帧环境图像中的动态目标区域；对所述当前环境图像中的非动态目标区域进行特征点提取，获得初始特征点集；根据上一环境图像的非动态目标区域中提取的特征点，剔除所述初始特征点集中的异常点，获得目标特征点集；根据所述目标特征点集，确定当前所述头戴式显示器的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海信电子科技(深圳)有限公司 一种头戴式显示器的定位方法及头戴式显示设备
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