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申请/专利权人：广东铭鑫机电装配科技有限公司
摘要：本申请涉及切割机的技术领域，尤其涉及一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法及系统。本申请首先通过视觉检测系统获取链轮式传送件上切割后产品的二维图像数据；然后基于二维图像数据提取产品的实际外轮廓信息；再计算产品的轮廓特征参数；根据轮廓特征参数，控制出料架上分离机构的分离动作参数，从而将产品与板材框自动分离；同时通过视觉检测系统监测并确定整块板材是否完全进入出料架，在确认完全进入后，控制链轮式传送件暂停工作，通过视觉检测实现了不规则形状产品与板材框的自动高精度分离，避免了人工操作，提高了生产效率和自动化水平；同时视觉监测整块板材进入出料架后再停止传送，避免了产品损坏，降低了人工劳动强度。
主权项：1.一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法，应用在薄金属板激光切割装置，所述激光切割装置包括机座、激光切割头、用于传送板材的链轮式传送件和出料架；其特征在于，所述出料架上设有视觉检测系统，方法包括如下步骤：通过所述视觉检测系统，获取所述链轮式传送件上切割后产品的二维图像数据；基于所述二维图像数据，提取所述产品的实际外轮廓信息；根据所述实际外轮廓信息，计算所述产品的轮廓特征参数；根据所述轮廓特征参数，控制所述出料架上分离机构的分离动作参数，以将所述产品与板材框分离；通过所述视觉检测系统监测并确定整块板材是否完全进入所述出料架，在确定整块板材进入所述出料架后，控制所述链轮式传送件暂停工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东铭鑫机电装配科技有限公司 一种基于不规则产品激光切割的下料控制方法及系统
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