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申请/专利权人：创新运输系统有限责任公司
摘要：本发明涉及一种用于承载一个骑乘者2的车辆1，其具有：在地面3上滚动的球4；不稳定地支承在球4上的承载元件5，在车辆1的运行期间骑乘者2以平衡的方式站在承载元件上；支承在承载元件5上的驱动组件6，驱动组件6驱动球4；以及控制器7，经由控制器，能够根据承载元件5的倾斜度和承载元件4的倾斜方向将驱动组件6控制在期望的行进方向上。为了制造特别紧凑的车辆，根据本发明，驱动组件6包括四个全向轮11a、11b、11c、11d，所述四个全向轮中的至少两个全向轮具有具有倾斜角γa、γb、γc、γd。
主权项：1.一种用于使骑乘者2移动的车辆1，其具有在地面3上滚动的球4，具有不稳定地支承在所述球4上的骑乘者2在所述车辆1的运行期间以平衡的方式站立在其上的承载元件5，具有支承在所述承载元件5上并且驱动所述球4的驱动装置6，并且具有控制器7，经由所述控制器，能够根据所述承载元件5的倾斜度和所述承载元件5的倾斜方向将所述驱动装置6控制在期望的行进方向上，其特征在于，所述驱动装置6包括四个全向轮11a、11b、11c、11d，所述四个全向轮中的至少两个全向轮11a、11b、11c、11d具有倾斜角γa、γb、γc、γd。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 创新运输系统有限责任公司 用于一个骑乘者的具有在地面上滚动的球的车辆
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