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申请/专利权人：艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司

摘要：基于2D3D血管融合的深度感知增强方法及装置，能够增强融合图像中血管结构的深度感知，适用于从CTA中分割得到的表面不光滑的血管体积数据，有效地增强血管结构的形状感知。方法包括：1基于距离检测的轮廓绘制方法，通过计算到血管轮廓的距离，绘制满足条件的轮廓，增强融合图像中血管结构的形状感知；2使用透视投影模拟SPP来修改血管轮廓的厚度和不透明度，并使用深度颜色编码PCD来修改血管轮廓的颜色，增强融合图像中的血管复杂结构的深度感知。

主权项：1.基于2D3D血管融合的深度感知增强方法，其特征在于：其包括以下步骤：1基于距离检测的轮廓绘制方法，通过计算到血管轮廓的距离，绘制满足条件的轮廓，增强融合图像中血管结构的形状感知；2使用透视投影模拟SPP来修改血管轮廓的厚度和不透明度，并使用深度颜色编码PCD来修改血管轮廓的颜色，增强融合图像中的血管复杂结构的深度感知；所述步骤1中，光线投射算法中采样点pi处的值vi通过在血管体积数据中进行线性插值计算f求得，表示为vi＝fpi＝fxi，yi，zi1其中xi、yi和zi代表采样点pi的在血管体积数据中的位置，在血管体积数据中，0代表背景，1代表血管区域，根据采样点pi处的值vi判断采样点pi是否在血管区域内；将采样点pi到血管表面的距离distpi表示为 Δx、Δy和Δz表示三个方向上的体素尺寸，ω表示偏移量，ω大于0小于血管半径；血管的横截面沿着视线方向的光线l1穿过血管区域，根据公式2得到光线l1上从前往后的所有采样点的距离分布，其中ω被设置为2；在血管区域内的所有采样点的距离分布上，距离值先变大后变小，因此存在距离最大值ρ，ρ被表示为ρ＝maxdistpi，pi∈samplingpointsinthevascularregion3所述步骤1中，由于血管直径远远小于血管到视点的距离，因此光线近似平行的穿过血管横截面，通过对穿过血管区域的所有光线进行分析，得到关于距离最大值ρ的分布；距离最大值ρ呈两侧小中间大的分布；所述步骤1中，设置关于距离最大值ρ的阈值T用于绘制血管轮廓，其中，阈值T被设置为合适的常数；当ρ≤T时，穿过血管区域的光线上对轮廓绘制有贡献，ρT时，该光线对轮廓绘制没有贡献；根据不同阈值条件，从视线方向看过去分别得到不同的血管轮廓；所述步骤1中，对于存在遮挡关系的血管，当光线穿过最前方的血管后便终止当前光线的计算，从而正确绘制存在遮挡关系的血管轮廓。

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