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一种码垛包装线及码垛包装方法 

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申请/专利权人:惠州市诚业家具有限公司

摘要:本发明公开了一种码垛包装线及码垛包装方法,其中,码垛包装线包括码垛输送线、包装输送线及设置在码垛输送线与包装输送线之间的中转输送机构,所述码垛输送线包括第一码垛线及第二码垛线,第一码垛线与第二码垛线用以依次向中转输送机构输送整垛的已装箱产品;所述中转输送机构包括底座、驱动装置及传输机构;所述包装输送线沿输送方向依次设置有纵向缠带工位、横向缠膜工位、叠托工位及升降输出工位,纵向缠带工位设有环体缠绕机,横向缠膜工位设有悬臂式缠膜机,所述叠托工位设有叠托机构,所述升降输出工位设有升降输出台。本发明能高效地完成了码垛与包装,提高已装箱产品的码垛包装效率。

主权项:1.一种码垛包装线,其特征在于:包括码垛输送线10、包装输送线20及设置在码垛输送线10与包装输送线20之间的中转输送机构30,所述码垛输送线10包括第一码垛线101及第二码垛线102,第一码垛线101与第二码垛线102用以依次向中转输送机构30输送整垛的已装箱产品,所述第一码垛线101与第二码垛线102的结构相同,均包括产品输入线11、码垛机械手12及产品输出线13,以供所述产品输入线11输入已装箱产品,码垛机械手12从产品输入线11捉取已装箱产品输送至产品输出线13,在产品输出线13的托盘上码垛,产品输出线13将整垛的已装箱产品输送向中转输送机构30;所述包装输送线20的输入端与第一码垛线101的产品输出线13相对呈一直线,所述包装输送线20的输入端相对于第二码垛线102的产品输出线13垂直;所述中转输送机构30包括底座31、驱动装置32及传输机构33,驱动装置32固定于底座31上,传输机构33的底端可转动地设置在底座31上,驱动装置32的转轴与传输机构33的底端之间设有齿轮啮合机构34,以供驱动装置32未驱动时,传输机构33连通包装输送线20的输入端与第一码垛线101的产品输出线13,通过传输机构33将整垛的已装箱产品从第一码垛线101的产品输出线13输送至包装输送线20;以及驱动装置32驱动传输机构33摆转时,传输机构33与第二码垛线102的产品输出线13连通,待整垛的已装箱产品从第二码垛线102的产品输出线13输送至传输机构33后,驱动装置32驱动传输机构33回位,传输机构33将整垛的已装箱产品输送至包装输送线20;所述包装输送线20沿输送方向依次设置有纵向缠带工位21、横向缠膜工位22、叠托工位23及升降输出工位24,纵向缠带工位21设有环体缠绕机211对整垛的已装箱产品纵向缠带,横向缠膜工位22设有悬臂式缠膜机221对整垛的已装箱产品横向缠膜,所述叠托工位23设有叠托机构231将两垛整垛的已装箱产品叠托,所述升降输出工位24设有升降输出台241。

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