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申请/专利权人：江苏烽禾升智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种TIP吸头检测方法，包括：S1、将多个TIP吸头通过上料机构进行变距上料；S2、将多个呈阵列排布的所述TIP吸头转移至检测机构中；S3、分别通过同心度检测组件及毛刺检测组件对待检测TIP吸头进行检测；S4、将检测后的TIP吸头下料后。本申请基于TIP吸头形状及尺寸的特殊性，将多个待检测的TIP吸头进行变距上料后，对待检测的TIP吸头进行独立吸附搬运，接下来通过检测转盘与同心度检测组件和毛刺检测组件之间的配合实现对待检测的TIP吸头的高精度检测。

主权项：1.一种TIP吸头检测方法，其特征在于：用以同步检测TIP吸头的同心度及表面毛刺，具体包括如下步骤：S1、将多个TIP吸头通过上料机构进行变距上料，所述上料机构包括上料带、取料组件以及变距组件，所述上料带上设有至少一个环形载台，多个待检测TIP吸头环形排布于至少一个所述环形载台上，所述取料组件在所述上料带及所述变距组件之间移动，其上设有多个吸附件，所述变距组件包括上料转盘以及至少一个上料载具，至少一个上料载具上设有多个阵列排布的容纳孔，至少一个所述上料载具设置于所述上料转盘上，且随所述上料转盘转动，待检测TIP吸头通过所述取料组件由所述环形载台移动至所述容纳孔中，以使多个所述待检测TIP吸头由环形排布变距为阵列排布；S2、通过搬运机构将多个呈阵列排布的所述TIP吸头转移至检测机构中，其中，所述上料机构设置于所述搬运机构一侧，所述上料机构包括多个搬运工位及多个负压器，一个所述搬运工位用以吸附移动一个待检测TIP吸头，多个搬运工位与多个负压器之间一一对应设置，一个所述搬运工位独立吸附移动一个待检测的所述TIP吸头；S3、分别通过检测机构中的同心度检测组件及毛刺检测组件对待检测TIP吸头进行检测，所述检测机构设置于所述搬运机构另一侧，其包括同心度检测组件、毛刺检测组件、检测转盘以及至少一个检测载具，所述同心度检测组件及所述毛刺检测组件围绕所述检测转盘设置，所述检测转盘上设有至少一个检测通孔及至少一个背光机构，至少一个所述背光机构连接于所述检测转盘下表面，且围绕至少一个所述检测通孔设置，至少一个所述检测载具插设于至少一个所述检测通孔中，待检测TIP吸头通过所述检测载具随所述检测转盘依次经过所述同心度检测组件及所述毛刺检测组件，其中，所述同心度检测组件包括吸料抓手，所述吸料抓手沿本设备高度方向延伸，当所述检测载具移动至所述同心度检测组件工作范围内时，所述吸料抓手吸附所述检测载具上升直至脱离所述检测通孔后进行同心度检测，当同心度检测过程结束后，所述检测载具重新插设于所述检测通孔中，当进行同心度检测时，检测载具通过检测转盘移动至同心度检测组件检测范围后停止，吸料抓手将所述检测载具提起，使其上的待检测TIP吸头处于竖直悬挂状态，待所述待检测TIP吸头静止后进行同心度检测，并在检测后将所述检测载具重新插设于检测转盘中；当进行毛刺检测时，通过所述检测转盘将待检测的所述TIP吸头移动至毛刺检测组件的检测范围后停止，通过背光机构调节检测清晰度后进行毛刺检测，其中，检测转盘每旋转预设角度暂停预设时间，所述同心度检测及所述毛刺检测可针对不同所述检测载具上的待检测TIP吸头同步作业；S4、将检测后的TIP吸头下料后，完成检测过程。

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