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申请/专利权人：深圳市农业科技促进中心;深圳市现代农业装备研究院

摘要：本发明公开了一种种子表型采集设备，包括转盘、第一驱动机构、围挡、表型采集系统、吸附装置、收集装置以及转运装置。转盘具有第一表面以及第一表面的边缘分布有多个孔洞，第一驱动机构用于驱动转盘转动；围挡设置于转盘的侧缘，并与转盘共同限定形成容纳腔，容纳腔用于容置待检测的种子，容纳腔的底壁包括第一表面的下缘；表型采集系统用于对种子的表型进行采集；吸附装置与孔洞连通；收集装置包括种盘，用于容纳完成表型采集的种子；转运装置用于将种子转移至种盘。在采集种子表型时，种子在自身重力作用下滚动至孔洞所在的位置，种子会吸附在第一表面的孔洞所在的位置，并经由转盘的转动移动至表型采集系统，从而提高种子表型采集精度。

主权项：1.种子表型采集设备，其特征在于，包括：转盘，具有相背对的第一表面和第二表面，以及连通所述第一表面和所述第二表面的多个孔洞，多个所述孔洞沿所述第一表面的侧缘分布，所述第一表面相对水平面倾斜设置；第一驱动机构，用于驱动所述转盘转动；围挡，设置于所述转盘的侧缘，并向上凸出于所述第一表面，与所述第一表面限定形成容纳腔，所述容纳腔用于容置待检测的种子，所述容纳腔的底壁包括所述第一表面的下缘；表型采集系统，设置于所述转盘的侧缘，用于对种子的表型进行采集，所述表型采集系统包括RGB相机、光谱相机和叶绿素荧光相机，所述种子表型采集设备具有三个检测位，三个所述检测位沿所述转盘的侧缘间隔设置，所述RGB相机、所述光谱相机和所述叶绿素荧光相机分别设置于三个所述检测位，沿所述转盘的转动方向，相邻所述检测位之间的间距为L1，相邻所述孔洞之间的间距为L2，L1＝nL2，n为正整数；第二控制器，所述第二控制器与所述第一驱动机构通讯连接，所述第二控制器被配置为：当种子移动至三个所述检测位中最上游的工位，所述第二控制器使所述第一驱动机构停机，以使种子停留在所述检测位设定时长；吸附装置，包括负压形成机构和吸附件，所述吸附件具有吸附腔以及与所述吸附腔连通的吸附口，所述负压形成机构连通于所述吸附腔，所述吸附件与所述第二表面密封连接，所述吸附口至少覆盖位于所述表型采集系统以及所述转盘最下缘处的所述孔洞，所述负压形成机构用于使所述吸附腔产生负压，以将待检测的种子吸附于所述第一表面的所述孔洞处；收集装置，包括种盘、压力传感器和第二驱动机构，所述种盘用于容纳完成表型采集的种子，所述压力传感器连接所述种盘，所述压力传感器用于检测所述种盘内各种子的重量；所述种盘具有沿第一方向和第二方向阵列设置的多个收集孔，所述第二驱动机构用于驱动所述种盘沿所述第一方向或所述第二方向往复移动；第一控制器，所述第二驱动机构以及所述压力传感器均与所述第一控制器通讯连接，所述第一控制器被配置为：当所述压力传感器检测数值发生改变，所述第一控制器使所述第二驱动机构启动，以使所述种盘沿所述第一方向移动第一设定距离，或者沿所述第二方向移动第二设定距离；所述第一设定距离为在所述第一方向上，相邻所述收集孔之间的距离，所述第二设定距离为在所述第二方向上，相邻所述收集孔之间的距离；转运装置，位于所述表型采集系统的下游，所述转运装置包括导向板和导种管，所述导种管具有进料口和出料口，所述进料口位于所述转盘的侧缘，所述出料口朝向所述种盘，所述导向板相对水平面倾斜设置，所述导向板的最下缘位于所述进料口处，且所述导向板位于所述孔洞的移动路径上方，并能够阻挡移动至所述导向板处的种子，用于将所述转盘上的种子转移至所述种盘。

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