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申请/专利权人：珠海富士智能股份有限公司
摘要：本申请公开了一种对金属件多面打磨的方法、打磨设备及存储介质；涉及金属件加工技术领域；方法包括对待加工金属件进行识别处理确定第一加工控制信息；控制加工台以第一速度、第一方向，向磨轮移动；当运动至第一位置以第二速度控制加工台沿第一方向移动，同时启动第一气缸和第二气缸；当运动到第二位置停止加工台的运动；通过第一气缸、第二气缸的气压差驱动加工台移动至目标加工位置以使待打磨面与磨轮贴紧；根据第一加工控制信息，控制磨轮转动、控制加工台在第二方向和第三方向来回移动、保持第一气缸和第二气缸的气压差，在保持待打磨面与磨轮之间压力恒定的情况下通过磨轮自动打磨待加工金属件。能提高打磨效率且保障良好稳定的打磨质量。
主权项：1.一种对金属件多面打磨的方法，其特征在于，应用于打磨设备，其中，所述打磨设备包括：贴有砂纸的磨轮、可移动的加工台、设置在所述加工台上的加工工位、第一气缸和第二气缸；所述方法包括：对放置在所述加工工位上的待加工金属件进行识别处理，确定第一加工控制信息；控制所述加工台以第一速度、第一方向，向所述磨轮移动；所述第一方向垂直于所述磨轮所在平面，所述待加工金属件的一个待打磨面与所述磨轮所在平面平行；当所述加工台运动至第一位置，以第二速度控制所述加工台沿第一方向移动，同时启动所述第一气缸和所述第二气缸；其中，所述第一速度大于所述第二速度；所述第二速度由所述第一位置和第二位置之间的距离、气缸从启动到稳定供力的反应时间确定；当所述加工台运动到所述第二位置，停止所述加工台的运动；通过所述第一气缸、所述第二气缸的气压差驱动所述加工台移动至目标加工位置，以使所述待打磨面与所述磨轮贴紧；根据所述第一加工控制信息，控制所述磨轮转动、控制所述加工台在第二方向和第三方向来回移动、保持所述第一气缸和所述第二气缸的气压差，以使得在保持所述待打磨面与所述磨轮之间压力恒定的情况下，通过所述磨轮对所述待加工金属件进行自动打磨处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海富士智能股份有限公司 对金属件多面打磨的方法、打磨设备及存储介质
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