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申请/专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司

摘要：本发明公开了基于多模态分析的井下采矿设备联动运行控制系统，涉及设备联动控制技术领域，解决了现有技术中，无法对井下采矿设备联动运行进行检测控制，降低了井下采矿设备联动运行检测准确性的技术问题，具体为对井下采矿设备联动运行进行控制检测，采集到联动运行参数，并代入公式得到井下采矿设备的联动运行控制检测系数，根据系数比较推断联动运行控制检测是否正常，判断井下采矿设备联动运行过程中运行效率是否合格，避免联动运行效率异常造成井下采矿作业执行低效或者增加了执行异常风险，通过联动运行控制检测提高了井下采矿设备的运行高效性。

主权项：1.基于多模态分析的井下采矿设备联动运行控制系统，其特征在于，包括运行控制平台，运行控制平台通讯连接有：钻机运行检测单元，用于对井下采矿设备中钻机进行运行检测，获取运行时间参数和运行速度参数，根据参数分析推断井下采矿设备中钻机运行检测是否正常；输送运行检测单元，用于对井下采矿设备中输送设备进行运行检测，获取到深度影响参数和横向影响参数，深度影响参数和横向影响参数分别为井下采矿作业执行过程中输送设备对应输送带各时刻接收碎煤位置处的皮带凹陷深度加深速度、井下采矿作业执行过程中输送设备的输送带运输碎煤时在横向摩擦力的作用下，同一皮带位置横向划痕深度与皮带总厚度对应数值比的增长跨度；根据参数比对推断井下采矿设备中输送设备运行检测是否正常；若深度影响参数超过凹陷深度加深速度阈值，或者横向影响参数超过数值比增长跨度阈值，则生成输送设备运行调节信号并将输送设备运行调节信号发送至运行控制平台；若深度影响参数未超过凹陷深度加深速度阈值，且横向影响参数未超过数值比增长跨度阈值，则生成输送设备运行正常信号并将输送设备运行正常信号发送至运行控制平台；联动运行控制检测单元，用于对井下采矿设备联动运行进行控制检测，采集到联动运行参数，联动运行参数包括井下采矿执行过程中钻机运行起始时刻与钻机进入矿体且行进的开始时刻对应预设间隔时长内输送设备输送带空转耗电量与当前输送带输送速度下碎煤可输送量的数值积值且标号为LBZ，井下采矿执行过程中钻机与输送设备配合运行阶段内钻机处产生碎煤并下落至输送带时输送带接收碎煤位置处实时总碎煤量与钻机产生碎煤量的多出量且标号为MDC，井下采矿执行过程中钻机与输送设备相继停运后输送设备当前运行周期执行前后输送带表面煤渣残留量的增加跨度值且标号为ZJK，并代入公式得到井下采矿设备的联动运行控制检测系数LD，其中，kh1、kh2以及kh3分别为预设比例系数，且e为自然常数，β作为误差修正因子，取值为0.957；根据系数比较推断联动运行控制检测是否正常；若井下采矿设备的联动运行控制检测系数超过联动运行控制检测系数阈值，则判定井下采矿设备的联动运行控制检测异常；若井下采矿设备的联动运行控制检测系数未超过联动运行控制检测系数阈值，则判定井下采矿设备的联动运行控制检测正常。

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