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申请/专利权人：中建二局第二建筑工程有限公司

摘要：本申请提供了一种大跨度钢结构厂房施工方法及装置，通过焊缝轮廓边界确定板材焊接处的坡口填充值；根据行径姿态信息确定焊枪对待对接板材进行焊接时的焊接摆幅特征，进而通过焊接摆幅特征和坡口填充值确定厂房施工中焊接的分段补偿度；将焊缝缺陷信息与焊接路径中的焊接轨迹偏差进行信息同步，得到焊接热影响区域中焊缝的接口偏心距离，根据接口偏心距离确定焊接后接口处的有向收缩度；根据分段补偿度和有向收缩度确定大跨度钢结构厂房施工时板材焊接的焊接代价后对板材焊接过程中的焊接轨迹进行调整。上述方案基于焊接代价对板材焊接过程中的焊接轨迹进行调整，可提高了大跨度钢结构厂房施工中对接焊缝的动态熔合能力。

主权项：1.一种大跨度钢结构厂房施工方法，其特征在于，包括如下步骤：获取大跨度钢结构厂房施工中板材接口处的焊缝截面数据；根据所述焊缝截面数据确定厂房施工中板材的焊缝轮廓边界，通过所述焊缝轮廓边界确定板材焊接处的坡口填充值；获取厂房施工中焊枪的行径姿态信息，根据所述行径姿态信息确定焊枪对待对接板材进行焊接时的焊接摆幅特征，进而通过所述焊接摆幅特征和所述坡口填充值确定厂房施工中焊接的分段补偿度；确定厂房施工中焊接热影响区域的焊缝缺陷信息，将所述焊缝缺陷信息与焊接路径中的焊接轨迹偏差进行信息同步，得到焊接热影响区域中焊缝的接口偏心距离，根据所述接口偏心距离确定焊接后接口处的有向收缩度；根据所述分段补偿度和所述有向收缩度确定大跨度钢结构厂房施工时板材焊接的焊接代价，进而依据所述焊接代价对板材焊接过程中的焊接轨迹进行调整；根据所述行径姿态信息确定焊枪对待对接板材进行焊接时的焊接摆幅特征具体包括：从所述行径姿态信息中提取焊接时焊枪的运动轨迹；将所述运动轨迹进行重建，得到焊缝的轨迹评价指数；根据所述行径姿态信息确定摆幅动态数据段；通过所述轨迹评价指数和所述摆幅动态数据段确定焊接摆幅特征；通过所述焊接摆幅特征和所述坡口填充值确定厂房施工中焊接的分段补偿度具体包括：将所述焊接摆幅特征和所述坡口填充值进行融合，得到焊接融合补偿量；确定焊接过程中的焊接段的始末点位；根据所述焊接段的始末点位对所述焊接融合补偿量进行分段，得到厂房施工中焊接的分段补偿度；将所述焊缝缺陷信息与焊接路径中的焊接轨迹偏差进行信息同步，得到焊接热影响区域中焊缝的接口偏心距离具体包括：根据所述焊缝缺陷信息确定接口处的焊接偏差交点；获取焊接路径中的焊接轨迹偏差；根据所述焊接轨迹偏差提取焊接路径中的轨迹差异中心；将所述焊接偏差交点和所述轨迹差异中心进行相互验证，得到焊接热影响区域中焊缝的接口偏心距离；根据所述分段补偿度和所述有向收缩度确定大跨度钢结构厂房施工时板材焊接的焊接代价具体包括：根据所述分段补偿度确定第一焊接损失信息；根据所述有向收缩度确定第二焊接损失信息；通过所述第一焊接损失信息和所述第二焊接损失信息确定大跨度钢结构厂房施工时板材焊接的焊接代价；所述行径姿态信息表示焊枪在焊接过程中其在三维空间中的位置坐标和姿态角度，以及焊枪的运动轨迹、速度、加速度和摆动特征。

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