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申请/专利权人：衢州市农业科学研究院

摘要：本发明公开了一种自动灌溉大棚，该自动灌溉大棚包括滴灌管和滴灌管除垢装置，滴灌管除垢装置包括：机座，机座上设有用于将机座固定到滴灌管端部的紧固件；通过轴承与机座转动配合的刷辊；驱使刷辊对滴灌管的内壁进行清洁的驱动机构。本发明的自动灌溉大棚带有滴灌管除垢装置，其中刷辊可对滴灌管内壁进行清洁，强力清除滴灌管内壁上沉积的水垢和微生物污泥、苔藓。本发明将刷辊设置成多级套接形式，既便于闲置时收纳刷辊，又能有效延伸刷辊的工作长度。而且，次级刷辊以及内刷辊依次弹出，不仅使得上述滴灌管除垢装置能用于清洁由硬性材料制成的滴灌管，也能用于清洁由柔性材料制成的滴灌管，适用性更广。

主权项：1.一种自动灌溉大棚，包括滴灌管，其特征在于，还包括滴灌管除垢装置，所述滴灌管除垢装置包括：机座，所述机座上设有用于将机座固定到滴灌管端部的紧固件；通过轴承与所述机座转动配合的刷辊；驱使所述刷辊对滴灌管的内壁进行清洁的驱动机构；所述刷辊包括：与所述机座转动配合的外刷辊，所述外刷辊带有第一空腔，在外刷辊远离机座的一端，所述第一空腔具有第一开口；所述第一空腔内设有内刷辊，所述内刷辊具有收纳于第一空腔内的闲置位以及从第一开口处弹出第一空腔并对滴灌管的内壁进行清洁的工作位；在所述外刷辊和内刷辊之间，所述第一空腔内还设有至少一个次级刷辊，所有次级刷辊的外径由外至内依次递减且依次套设，每一次级刷辊均带有第二空腔，在次级刷辊远离机座的一端，所述第二空腔具有第二开口；所述内刷辊处于最内侧次级刷辊的第二空腔内；所述外刷辊、次级刷辊和内刷辊外表面均带有刷毛，处于工作位的外刷辊、次级刷辊和内刷辊具有相同的外径；所述机座上设有用于将内刷辊和次级刷辊限制在外刷辊内的第一轴向限位件；所述第一轴向限位件包括：与所述机座滑动配合的第一轴向限位杆，所述外刷辊上开设有供所述第一轴向限位杆通过的第一通孔，所述次级刷辊供所述第一轴向限位杆通过的第二通孔，所述内刷辊带有供所述第一轴向限位杆通过的第三通孔，所述第一轴向限位杆的端部带有与所述第三通孔外缘相抵靠的第一防脱件；所述第一通孔、第二通孔和第三通孔均为与所述第一防脱件的形状相适应的条形孔或腰型孔，相邻两个条形孔或腰型孔的长度延伸方向不同，两条长度延伸线呈90°夹角；所述次级刷辊和外刷辊之间设有用于驱使次级刷辊弹出第一空腔并将次级刷辊固定在外刷辊端部的第二轴向限位件；所述内刷辊和次级刷辊之间设有用于驱使内刷辊弹出第二空腔并将内刷辊固定在次级刷辊端部的第二轴向限位件；所述的第一开口或第二开口处设有内翻边，所述第二轴向限位件包括：固定在所述内翻边上的导向杆，所述导向杆延伸至第一空腔内且与所述内刷辊平行设置；开设在所述内刷辊外壁上的导向滑槽，所述导向滑槽与所述导向杆平行设置且位置对应；一端与所述导向滑槽滑动配合、另一端与所述导向杆滑动配合的第二轴向限位杆，所述第二轴向限位杆与所述内翻边之间抵接有第二复位弹簧。

全文数据：一种自动灌丨既大棚技术领域[0001]本发明属于农业领域，具体涉及一种自动灌溉大棚。背景技术[0002]温室大棚是现代农业的主力军，温室大棚能够保护和促进植物生长，其中植物生长所需要的水源主要是通过人工浇灌或设备喷灌的方式实现的。其中，滴灌由于其节水增产的优点，受到越来越多人欢迎。[0003]滴灌dripirrigation是利用塑料管道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，水的利用率可达95%。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时可以结合施肥，提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉。其不足之处是滴头易结垢和堵塞，因此应对水源进行严格的过滤处理。[0004]专利号为CN201520827754.4的中国实用新型专利公开了一种不易堵塞且排堵快捷的蔬菜大棚滴灌系统，该蔬菜大棚滴灌系统包括蓄水池，所述蓄水池包括上下设置的等径部和变径部，所述变径部的内径由上至下逐渐变小，所述蓄水池等径部的上端设有进水口，所述进水口处安装有进水过滤网，所述蓄水池变径部的底部设有出水口，所述出水口处安装有出水过滤网，所述变径部的入口处固定安装有主过滤网，所述主过滤网将所述变径部的内腔分割为上下两部分;所述蓄水池的出水口连接有引水管，所述引水管连通有网状分布的滴灌管，所述滴灌管上分布有滴灌口，所述滴灌管上分布安装有压力传感器，所述压力传感器的数据输出端连接有中央处理器，所述中央处理器连接有显示器。[0005]该滴灌系统在蓄水池中设置“进水过滤网-主过滤网-出水过滤网”三重过滤工序对进入滴灌管的水源进行过滤，保证进入滴灌管的水无杂质或杂质较少;并根据压力传感器检测到的滴灌管内的水压变化，找到报警压力传感器的位置并对对应的区域进行故障排除。[0006]然而，上述滴灌系统仍存在以下缺陷：（1蓄水池中的“进水过滤网-主过滤网-出水过滤网”只能对颗粒状杂质进行过滤，但造成滴灌口堵塞的原因是多样的，除了颗粒状杂质会在滴灌口处堆积，水中的矿物质也会在滴灌口以及滴灌管内壁沉积，形成水垢，滴灌管内空间狭小潮湿，微生物和苔藓也非常容易滋生，也会造成堵塞，而这些堵塞原因是过滤网不能解决的；（2压力传感器虽然能够检测到发生堵塞的区域，但并没有针对性地给出消除堵塞的方法。以上缺陷直接导致上述滴灌系统的除垢效率低。发明内容[0007]本申请提供了一种自动灌溉大棚，该自动灌溉大棚对滴灌管的堵塞具有很好的清除功效。[0008]—种自动灌溉大棚，包括滴灌管，还包括滴灌管除垢装置，所述滴灌管除垢装置包括：[0009]机座，所述机座上设有用于将机座固定到滴灌管端部的紧固件；[0010]通过轴承与所述机座转动配合的刷辊；[0011]驱使所述刷辊对滴灌管的内壁进行清洁的驱动机构。[0012]使用时，先将机座通过紧固件固定到滴灌管的端部，刷辊即伸入滴灌管内，启动驱动机构，刷辊即可对滴灌管内壁进行清洁，强力清除滴灌管内壁上沉积的水垢和微生物污泥、苔藓。[0013]本发明中，所述刷辊包括：[0014]与所述机座转动配合的外刷辊，所述外刷辊带有第一空腔，在外刷辊远离机座的一端，所述第一空腔具有第一开口；[0015]所述第一空腔内设有内刷辊，所述内刷辊具有收纳于第一空腔内的闲置位以及从第一开口处弹出第一空腔并对滴灌管的内壁进行清洁的工作位。[0016]作为优选，在所述外刷辊和内刷辊之间，所述第一空腔内还设有至少一个次级刷辊，所有次级刷辊的外径由外至内依次递减且依次套设，每一次级刷辊均带有第二空腔，在次级刷辊远离机座的一端，所述第二空腔具有第二开口；所述内刷辊处于最内侧次级刷辊的第二空腔内；[0017]所述外刷辊、次级刷辊和内刷辊外表面均带有刷毛，处于工作位的外刷棍、次级刷辊和内刷辊具有相同的外径。[0018]将刷辊设置成多级套接形式，既便于闲置时收纳刷辊，又能有效延伸刷辊的工作长度。而且，次级刷辊以及内刷辊依次弹出，不仅使得上述滴灌管除垢装置能用于清洁由硬性材料制成的滴灌管，也能用于清洁由柔性材料制成的滴灌管俗称滴灌带），适用性更广。[0019]本发明中，所述机座上设有用于将内刷辊和次级刷辊限制在外刷辊内的第一轴向限位件。第一轴向限位件用于将内刷辊和次级刷辊锁定于闲置位上。[0020]作为优选，所述第一轴向限位件包括:与所述机座滑动配合的第一轴向限位杆，所述外刷辊上开设有供所述第一轴向限位杆通过的第一通孔，所述次级刷辊供所述第一轴向限位杆通过的第二通孔，所述内刷辊带有供所述第一轴向限位杆通过的第三通孔，所述第一轴向限位杆的端部带有与所述第三通孔外缘相抵靠的第一防脱件。[0021]作为进一步优选，所述机座内设有与所述第一轴向限位杆滑动配合的容置腔，所述第一轴向限位杆的外周带有限位环，在所述容置腔朝向外刷辊的一端，所述机座设有与所述限位环相抵触的限位台阶，在背向所述限位台阶的一侧，所述限位环与容置腔内壁之间设有第一复位弹簧。[0022]作为优选，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔均为与所述第一防脱件的形状相适应的条形孔或腰型孔，相邻两个条形孔或腰型孔的长度延伸方向不同，两条长度延伸线呈90°夹角。[0023]由于相邻两个条形孔或腰型孔的长度延伸方向不同，从而保证第一轴向限位杆能够根据需要逐个释放内刷辊和次级刷辊。[0024]本发明中，所述次级刷辊和外刷辊之间设有用于驱使次级刷辊弹出第一空腔并将次级刷辊固定在外刷辊端部的第二轴向限位件;所述内刷辊和次级刷辊之间设有用于驱使内刷辊弹出第二空腔并将内刷辊固定在次级刷辊端部的第二轴向限位件。在第一轴向限位件释放内刷辊和或次级刷辊后，第二轴向限位件用于在驱使内刷辊弹出第二空腔和或驱使次级刷辑弹出第一空腔的同时，保证内刷棍和或次级刷棍依旧被固定在次级刷棍和或外刷辊的端部，不会脱离出去。[0025]作为优选，对于内刷辊和次级刷辊之间的第二轴向限位件，所述第二开口处设有内翻边，所述第二轴向限位件包括：[0026]固定在所述内翻边上的导向杆，所述导向杆延伸至第一空腔内且与所述内刷辊平行设置；_[0027]开设在所述内刷辊外壁上的导向滑槽，所述导向滑槽与所述导向杆平行设置且位置对应；[0028]—端与所述导向滑槽滑动配合、另一端与所述导向杆滑动配合的第二轴向限位杆，所述第二轴向限位杆与所述内翻边之间抵接有第二复位弹簧。[0029]作为进一步优选，所述第二轴向限位杆的其中一端带有供所述导向杆穿过的第四通孔，所述导向杆的端部设有用于防止第二轴向限位杆脱离导向杆的第二防脱件。[0030]次级刷辊和外刷辊之间的第二轴向限位件与内刷辊和次级刷辊之间的第二轴向限位件的结构相同。[0031]与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：[0032]1本发明的自动灌溉大棚带有滴灌管除垢装置，使用时，先将机座通过紧固件固定到滴灌管的端部，刷辊即伸入滴灌管内，启动驱动机构，刷辊即可对滴灌管内壁进行清洁，强力清除滴灌管内壁上沉积的水垢和微生物污泥、苔藓。[0033]2本发明将刷辊设置成多级套接形式，既便于闲置时收纳刷辊，又能有效延伸刷辊的工作长度。而且，次级刷辊以及内刷辊依次弹出，不仅使得上述滴灌管除垢装置能用于清洁由硬性材料制成的滴灌管，也能用于清洁由柔性材料制成的滴灌管俗称滴灌带），适用性更广。附图说明[0034]图1为本发明自动灌溉大棚中滴灌管除垢装置的结构示意图；[0035]图2为本发明自动灌溉大棚中滴灌管除垢装置在一级工作状态下的结构示意图；[0036]图3为本发明自动灌溉大棚中滴灌管除垢装置在二级工作状态下的结构示意图；[0037]图4为本发明自动灌溉大棚中滴灌管除垢装置在三级工作状态下的结构示意图；[0038]图5为本发明自动灌溉大棚中滴灌管除垢装置与滴灌管的连接关系的结构示意图；[0039]图6为本发明自动灌溉大棚中滴灌管除垢装置与滴灌管的连接关系在另一视角下的结构示意图；[0040]图7为图1中次级刷辊的结构示意图；[0041]图8为图1中外刷辊的结构示意图；[0042]图9为图3中A部分的放大图；[0043]图10为图4中3部分的放大图；[0044]f中，U滴灌管;2、滴灌管除垢装置;3、机座;4、紧固件;5、弹性夹套;6、螺母;7、锥形孔片;9、$^承；10、电机；u、外刷辊；12、第一空腔；13、第一开口；14、次级刷辊;15、第一全胫；16、第—开口；1?、内刷辊；ls、刷毛；19、第一轴向限位件；2〇、第一轴向限位杆；21、限位环;22、限位台阶;23、第一复位弹簧;24、第一通孔;25、第二通孔;26、第三通孔;27、第一防脱件;28、第二轴向限位件;29、内翻边;30、导向杆;31、导向滑槽;32、第二轴向限位杆;33、第二防脱件;34、第二复位弹簧。具体实施方式[0045]下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。[0046]实施例1[0047]如图1所示，一种自动灌溉大棚，包括滴灌管1和滴灌管除垢装置2。[0048]其中，滴灌管除垢装置2包括机座3,机座3通过紧固件4固定到滴灌管1的端部。如图5和图6所示，该紧固件4包括固定在机座3上的弹性夹套5,以及套设在滴灌管1上用于驱使弹性夹套5抱紧滴灌管1的螺母6。弹性夹套5的外径从朝向机座3的一端至另一端逐渐变小，螺母6则具有与之相适应的锥形孔7;其中，锥形孔7外有内螺纹，而弹性夹套5则带有与该内螺纹相配合的外螺纹。[0049]本实施例中，弹性夹套5由绕滴灌管1外周均匀设置的多个夹片8组成，夹片8的数量可以根据需要具体设置。[0050]由图1可见，机座3上固定有刷辊，刷辊的其中一个端部通过轴承9与机座3转动配合并与电机10的驱动轴相连，另一端则延伸至滴灌管1内。[0051]本实施例中，刷辊包括与机座3转动配合的外刷辊11，外刷辊11带有第一空腔12，在外刷辊11远离机座3的一端，第一空腔12具有第一开口13;第一空腔12内设有次级刷辊14,次级刷辊14具有收纳于第一空腔12内的闲置位如图1所示）以及从第一开口13处弹出第一空腔12并对滴灌管1的内壁进行清洁的工作位如图3和图4所示）；次级刷辊14也带有第二空腔15,在次级刷辊14远离机座3的一端，第二空腔15具有第二开口16;第二空腔15内设有内刷辊17，内刷辊17也具有收纳于第二空腔15内的闲置位如图1所示）以及从第二开口I6处弹出第二空腔15并对滴灌管1的内壁进行清洁的工作位如图2、图3和图4所示）。[0052]次级刷辊14的数量可以根据需要具体设定，本实施例以设置一个次级刷辊14为例进行说明。[0053]由图1可见，外刷辊11、次级刷辊14和内刷辊17的本身的外径是由外至内依次递减的，从而可以依次套设并依次弹出。如图4所示，为了便于对滴灌管1进行清洁，外刷辊11、次级刷辊14和内刷辊17外表面均带有刷毛18,由于刷毛18的存在，处于工作状态下的外刷辊11、次级刷辊14和内刷辊17具有相同的外径。[0054]如图1〜图4所示、结合图9可见，机座3上设有用于将内刷辊17和次级刷辊14限制在外刷辊11内的第一轴向限位件19,第一轴向限位件19用于将内刷辊17和次级刷辊14锁定于闲置位上。[0055]本实施例中，第一轴向限位件19包括与机座3滑动配合的第一轴向限位杆20,机座3内设有与第一轴向限位杆20滑动配合的容置腔，第一轴向限位杆20的外周带有限位环21，在容置腔朝向外刷辊11的一端，机座3设有与限位环21相抵触的限位台阶22,在背向限位台阶22的一侧，限位环21与容置腔内壁之间设有第一复位弹簧23。[0056]外刷辊11上开设有供第一轴向限位杆20通过的第一通孔24,次级刷辊14供第一轴向限位杆20通过的第二通孔25,内刷辊17带有供所述第一轴向限位杆20通过的第三通孔26,第一轴向限位杆20的端部带有与第三通孔26外缘相抵靠的第一防脱件27。[0057]如图7和图8所示，本实施例中，第一通孔24、第二通孔25和第三通孔26均为与第一防脱件27的形状相适应的条形孔或腰型孔，但相邻两个条形孔或腰型孔的长度延伸方向不同，两条长度延伸线呈90°夹角。由于相邻两个条形孔或腰型孔的长度延伸方向不同，从而保证第一轴向限位杆20能够根据需要逐个释放内刷辊17和次级刷辊14。[0058]如图1〜图4所示，次级刷辊14和外刷辊11之间设有用于驱使次级刷辊14弹出第一空腔12并将次级刷辊14固定在外刷辊11端部的第二轴向限位件28;同时，内刷辊17和次级刷辊14之间也设有用于驱使内刷辊17弹出第二空腔15并将内刷辊17固定在次级刷辊14端部的第二轴向限位件28。[0059]在第一轴向限位件19释放内刷辊17和或次级刷辊14后，第二轴向限位件28用于在驱使内刷辊17弹出第二空腔15和或驱使次级刷辊14弹出第一空腔12的同时，保证内刷辊17和或次级刷辊14依旧被固定在次级刷辊14和或外刷辊11的端部，不会脱离出去。[0060]内刷辊17和次级刷辊14之间的第二轴向限位件28与次级刷辊14和外刷辊11之间的第二轴向限位件28的结构是相同的，本实施例对内刷辊17和次级刷辊14之间的第二轴向限位件28作具体介绍。[0061]由图1〜图4所示、结合图10可见，第二开口处设有内翻边29，第二轴向限位件28包括固定在内翻边29上的导向杆30,导向杆30延伸至第一空腔12内且与内刷棍17平行设置；内次级刷辊14外壁上开设有导向滑槽31，该导向滑槽31与导向杆30平行设置且位置对应；还包括一端与导向滑槽31滑动配合、另一端与导向杆30滑动配合的第二轴向限位杆32第二轴向限位杆32带有供导向杆30穿过的第四通孔，导向杆30的端部穿过第四通孔并设有用于防止第二轴向限位杆32脱离导向杆30的第二防脱件33，该第二轴向限位杆32与内翻边29之间抵接有第二复位弹簧34。[0062]导向滑槽31的长度大体上是与次级刷辊14或内刷辊17的长度基本一致的，但导向杆30的长度不一定，这跟第二复位弹簧34的本身的弹性系数有关。为了避免对次级刷辊14或内刷辊17外表面的刷毛18产生影响，优选使用弹性系数高的第二复位弹簧34,从而可以缩短导向杆30和第二复位弹簧34的长度。[0063]使用时，将机座3固定到滴灌管1的端部，90°旋转第一轴向限位杆20,使第一防脱件27穿过第三通孔26,释放内刷辊17;内刷辊17在第二复位弹簧34的作用下，从第二空腔15内弹出，并在第二复位弹簧34、第二轴向限位杆32和次级刷辊14的作用下，被固定在次级刷辊14的第二开口16处，内刷辊17外表面的刷毛18此时完全舒展，处于工作位；[0064]继续90°旋转第一轴向限位杆20,使第一防脱件27穿过第二通孔25,释放次级刷辊14,次级刷辊14在第二复位弹簧34的作用下，从第一空腔12内弹出，并在第二复位弹簧34、第二轴向限位杆32和外刷辊11的作用下，被固定在外刷辊11的第一开口13处，次级刷辊14外表面的刷毛18此时完全舒展，处于工作位；[0065]继续90°旋转第一轴向限位杆20,使第一防脱件27穿过第一通孔24,此时整个第一轴向限位杆20内收纳于容置腔内；启动电机10,外刷辊11即开始旋转工作，同时也带动次级刷辊14和内刷辊17—起旋转工作，彻底清除滴灌管1内沉积的水垢、微生物污泥和苔藓。

权利要求：1.一种自动灌溉大棚，包括滴灌管，其特征在于，还包括滴灌管除垢装置，所述滴灌管除垢装置包括：机座，所述机座上设有用于将机座固定到滴灌管端部的紧固件；通过轴承与所述机座转动配合的刷辊；驱使所述刷辊对滴灌管的内壁进行清洁的驱动机构。2.如权利要求1所述的自动灌溉大棚，其特征在于，所述刷辊包括：与所述机座转动配合的外刷辊，所述外刷辊带有第一空腔，在外刷辊远离机座的一端，所述第一空腔具有第一开口；所述第一空腔内设有内刷辊，所述内刷辊具有收纳于第一空腔内的闲置位以及从第一开口处弹出第一空腔并对滴灌管的内壁进行清洁的工作位。3.如权利要求2所述的自动灌溉大棚，其特征在于，在所述外刷辊和内刷辊之间，所述第一空腔内还设有至少一个次级刷辊，所有次级刷辊的外径由外至内依次递减且依次套设，每一次级刷辊均带有第二空腔，在次级刷辊远离机座的一端，所述第二空腔具有第二开口；所述内刷辊处于最内侧次级刷辊的第二空腔内；所述外刷辊、次级刷辊和内刷辊外表面均带有刷毛，处于工作位的外刷辊、次级刷辊和内刷辊具有相同的外径。4.如权利要求3所述的自动灌溉大棚，其特征在于，所述机座上设有用于将内刷辊和次级刷辊限制在外刷辊内的第一轴向限位件。5.如权利要求4所述的自动灌溉大棚，其特征在于，所述第一轴向限位件包括：与所述机座滑动配合的第一轴向限位杆，所述外刷辊上开设有供所述第一轴向限位杆通过的第一通孔，所述次级刷辊供所述第一轴向限位杆通过的第二通孔，所述内刷辊带有供所述第一轴向限位杆通过的第三通孔，所述第一轴向限位杆的端部带有与所述第三通孔外缘相抵靠的第一防脱件。6.如权利要求5所述的自动灌溉大棚，其特征在于，所述机座内设有与所述第一轴向限位杆滑动配合的容置腔，所述第一轴向限位杆的外周带有限位环，在所述容置腔朝向外刷辊的一端，所述机座设有与所述限位环相抵触的限位台阶，在背向所述限位台阶的一侧，所述限位环与容置腔内壁之间设有第一复位弹簧。7.如权利要求5或6所述的自动灌溉大棚，其特征在于，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔均为与所述第一防脱件的形状相适应的条形孔或腰型孔，相邻两个条形孔或腰型孔的长度延伸方向不同，两条长度延伸线呈90°夹角。8.如权利要求2所述的自动灌溉大棚，其特征在于，所述次级刷辊和外刷辊之间设有用于驱使次级刷辊弹出第一空腔并将次级刷辊固定在外刷辊端部的第二轴向限位件;所述内刷辊和次级刷辊之间设有用于驱使内刷辊弹出第二空腔并将内刷辊固定在次级刷辊端部的第二轴向限位件。9.如权利要求8所述的自动灌溉大棚，其特征在于，所述第二开口处设有内翻边，所述第二轴向限位件包括：固定在所述内翻边上的导向杆，所述导向杆延伸至第一空腔内且与所述内刷辊平行设置；开设在所述内刷辊外壁上的导向滑槽，所述导向滑槽与所述导向杆平行设置且位置对应；一端与所述导向滑槽滑动配合、另-端与所述导向杆滑动配合的第二轴向限位杆，所述第二轴向限位杆与所述内翻边之间抵接有桌一复位弹賛。10*.如权利要求9所述的自动灌溉大棚，其特征在于，所述第二轴向限位杆的其中一端带有供所述导向杆穿过的第四通孔，所述导向杆的端部设有用于防止第二轴向限位杆脱离导向奸的第二防脱件。

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