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高速心轴内冷动静油压永磁伺服电主轴 

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申请/专利权人:芜湖美杰特数控科技有限公司

摘要:本申请公开了一种高速心轴内冷动静油压永磁伺服电主轴,主要用于磨床砂轮轴或高端车床动力轴上,包括主轴心轴与伺服电机心轴同轴一体化结构、三个钨钢套硬质合金轴承、主轴壳体、安装主轴箱体、伺服电机转子、定子、伺服电机中空编码器和供油管路;本申请创新在于应用了钨钢套硬质合金轴承,有效控制热胀系数,提高耐磨性,加入了主轴心轴中空制冷回流循环装置,加入恒温控制器,有效控制心轴的升温变形,使已知的动静油压永磁伺服电主轴转速度调速范围得到拓宽,在不丢失高精度,高刚性的情况下,达到更高的转速。

主权项:1.一种高速心轴内冷动静油压永磁伺服电主轴,安装于磨床砂轮轴或高端车床动力轴上,其特征在于:包括主轴心轴、主轴永磁伺服电机、主轴壳体、主轴安装箱体和主轴油压站机构;所述主轴油压站机构向安装在主轴安装箱体内的主轴壳体腔内供油;所述主轴壳体上设置有进油口、出油口及密封件;所述主轴心轴分为输出部和输入部;所述主轴心轴的输入部位于伺服电机的转子内孔心轴内,所述伺服电机与主轴心轴之间形成同轴一体化心轴结构;所述主轴心轴的输出部外侧上,沿输出端向输入端方向依次设置有止推钨钢套轴承、主轴心轴止推法兰、径向止推钨钢套轴承和径向内支撑钨钢套轴承;所述径向止推钨钢套轴承和径向内支撑钨钢套轴承的外部设置有所述主轴壳体的套轴;所述止推钨钢套轴承的径向外侧设置有法兰面;所述径向内支撑钨钢套轴承的轴承位于主轴心轴的输出部一侧的外表面上;所述径向止推钨钢套轴承和径向钨钢套轴承均位于主轴壳体的壳体内侧;所述主轴壳体在主轴心轴的输出端一侧设置有箱体轴前盖;所述箱体轴前盖的内侧与止推钨钢套轴承相配合进行密封;所述主轴壳体穿过主轴安装箱体并与主轴安装箱体的前端固定;所述伺服电机的壳体通过螺栓与主轴安装箱体的后端固定;所述伺服电机包括:主轴永磁伺服电机转子、主轴永磁伺服电机定子、永磁伺服电机冷却水套、中空伺服永磁电机绝对值编码器、后拉油压缸联接法兰和后置式油压旋转缸或气压缸;其中,所述主轴永磁伺服电机转子、主轴永磁伺服电机定子、永磁伺服电机冷却水套和伺服电机的壳体依次由内至外位于主轴心轴的输入部外壁上;所述主轴永磁伺服电机转子通过内衬套与主轴心轴联接,通过胀套、压盖紧固螺栓方式安装固定;所述永磁伺服电机的壳体为圆筒状,安装端为法兰形,另一端为电源线出线端,设有密封端盖,密封端盖外侧安装固定中空伺服永磁电机绝对值编码器;所述密封端盖上安装有中控编码器密封端盖;所述中空伺服永磁电机绝对值编码器位于中控编码器密封端盖内,并通过永磁伺服电机出线密封接头与外部连接;所述主轴心轴的输入部伸出永磁伺服电机的壳体的后端密封端盖,端部通过螺栓连接液压油缸安装法兰;所述液压油缸安装法兰通过螺栓连接后拉油压缸联接法兰;所述主轴心轴、主轴安装箱体和伺服电机及编码器形成全密封三防结构;所述后置式油压旋转缸或气压缸作为主轴工件快速夹持固定机构。

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