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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系以及磁体，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述行星牵引传动轮系具有封闭的安装腔，所述行星滚动体位于安装腔内，所述安装腔内填充有磁流变液，所述磁体设于安装腔内用于增大磁流变液的粘度。本发明通过磁体产生磁场提高所述磁流变液体在牵引传动中的粘度，以提高其摩擦系数，从而传递更大的扭矩，同时行星牵引传动轴承型减速器兼有轴承和减速传动的功能，支承刚度高，传动平稳，结构紧凑。
主权项：1.一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系以及磁体，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述行星牵引传动轮系具有封闭的安装腔，所述行星滚动体位于安装腔内，所述安装腔内填充有磁流变液，所述磁体设于安装腔内用于增大磁流变液的粘度；所述磁体的安装方式使得磁力线在行星滚动体摩擦传动位置处集中；所述磁体以行星架转动轴线为中心周向均匀设置有多组，各组磁体安装于行星架上并位于相邻行星滚动体周向之间；每组磁体中包括安装于行星架上沿径向延伸的永磁块，与所述永磁块相邻的两个行星滚动体以永磁块为中心圆周对称分布；每组所述磁体还包括安装于永磁块径向两端的导磁扇形引导块，所述导磁扇形引导块沿永磁块端部径向向外扩大，所述导磁扇形引导块用于引导永磁块的磁力线，使得磁力线在行星滚动体摩擦传动位置之外的位置分散。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 磁流变行星牵引传动轴承型减速器
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