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申请/专利权人：亿咖通(湖北)技术有限公司

摘要：本发明实施例提供一种虚拟化管理下的相机调用方法、装置、车辆及介质，该方法应用于车辆的整车控制系统，车辆中架设有虚拟化管理架构，虚拟化管理架构在整车控制系统构建有宿主机，在车辆的中控系统中构建有中控客户机，在车辆的仪表系统中构建有仪表客户机，该方法包括：在上电启动后获取相机调用配置参数；如果相机调用配置参数为中控系统直通调用，则控制中控客户机加载相机物理驱动以及仪表客户机加载相机虚拟驱动；如果相机调用配置参数为半虚拟化调用，则控制宿主机加载相机物理驱动、以及控制中控客户机和仪表客户机分别加载相机虚拟驱动。利用该方法，能够支持相机直通和半虚拟化两种方式，支持跨系统多路多用场景。

主权项：1.一种虚拟化管理下的相机调用方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制系统，所述车辆中架设有虚拟化管理架构，所述虚拟化管理架构在所述整车控制系统构建有宿主机，在车辆的中控系统中构建有中控客户机，在车辆的仪表系统中构建有仪表客户机，所述方法包括：在上电启动后获取相机调用配置参数；如果所述相机调用配置参数为中控系统直通调用，则控制所述中控客户机加载相机物理驱动以及所述仪表客户机加载相机虚拟驱动；在通过所述中控系统直通调用相机后，还包括：通过所述中控客户机中的相机物理驱动控制相机设备捕获原始图像并在中控屏幕和仪表屏幕上成像；其中，所述通过所述中控客户机中的相机物理驱动控制相机设备捕获原始图像并在中控屏幕和仪表屏幕上成像，包括：通过所述中控客户机中的相机物理驱动控制相机设备捕获各路原始图像；控制所述中控客户机按照设定图像处理算法对所述各路原始图像进行处理，获得第一处理结果并将所述第一处理结果输出至所述中控客户机的虚拟屏幕上；判断当前场景是否支持相机跨系统复用，若是，则基于所述第一处理结果，生成第一目标图像并呈现在仪表屏幕上，若否，则基于所述第一处理结果，生成第二目标图像并呈现在中控屏幕上；如果所述相机调用配置参数为半虚拟化调用，则控制所述宿主机加载相机物理驱动、以及控制所述中控客户机和仪表客户机分别加载相机虚拟驱动；在通过所述半虚拟化调用相机后，还包括：通过所述宿主机中的相机物理驱动控制相机设备捕获原始图像并在中控屏幕和仪表屏幕上成像；其中，所述通过所述宿主机中的相机物理驱动捕获原始图像并在中控屏幕和仪表屏幕上成像，包括：建立所述仪表客户机与所述宿主机之间的第二数据传输通道，以及中控客户机与所述宿主机之间的第三数据传输通道；通过所述宿主机中的相机物理驱动控制相机设备捕获各路原始图像并将所述各路原始图像分别拷贝至所述第二数据传输通道和所述第三数据传输通道；控制所述仪表客户机的相机虚拟驱动从所述第二数据传输通道中拷贝所述各路原始图像，并基于所述各路原始图像，生成第四目标图像呈现在仪表屏幕上；控制所述中控客户机的相机虚拟驱动从所述第三数据传输通道中拷贝所述各路原始图像，并基于所述各路原始图像，生成第五目标图像呈现在中控屏幕上。

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