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申请/专利权人：苏州星德胜智能电气有限公司

摘要：本申请涉及一种吸尘器电池的充放电控制方法、系统、装置和存储介质。方法包括：在当前输入电压值满足预设输入电压下限的情况下，基于当前输入电压值，识别电池包的当前充电循环模式；基于当前充电循环模式，对电池包进行充电处理，并采集电池包的当前电池电压、电池包的当前充电电流；基于当前电池电压、以及当前充电电流，判断电池包是否充满，并识别电池包的新充电循环模式；将电池包的新充电循环模式，替换电池包的当前充电循环模式，并返回执行基于当前充电循环模式，对电池包进行充电处理步骤，直到电池包已充满时，退出电池包的充电模式。采用本方法能够提升直流无刷手持吸尘器系统的硬件设备的资源利用率。

主权项：1.一种吸尘器电池的充放电控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电池包的当前输入电压值，并在所述当前输入电压值满足预设输入电压下限的情况下，基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式；基于所述当前充电循环模式，对所述电池包进行充电处理，并采集所述电池包的当前电池电压、所述电池包的当前充电电流；基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，判断所述电池包是否充满，并在所述电池包未充满的情况下，基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，识别所述电池包的新充电循环模式；将所述电池包的新充电循环模式，替换所述电池包的当前充电循环模式，并返回执行基于所述当前充电循环模式，对所述电池包进行充电处理步骤，直到所述电池包已充满时，退出所述电池包的充电模式；所述基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式，包括：在所述当前输入电压值大于预设输入电压下限的情况下，判断所述当前输入电压值是否大于预设门限电压，在所述当前输入电压值大于预设门限电压的情况下，确定所述电池包的当前充电循环模式为第一充电循环模式；在所述当前输入电压值不大于预设门限电压的情况下，确定所述电池包的当前充电循环模式为第三充电循环模式；在所述电池包的当前充电循环模式为第一充电循环模式的情况下，所述基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，判断所述电池包是否充满，包括：在所述电池包的当前充电循环模式为第一充电循环模式的情况下，判断所述当前充电电流是否大于预设电流值；在所述当前充电电流大于预设电流值的情况下，确定所述电池包的充电电流异常；在所述当前充电电流不大于预设电流值的情况下，判断所述电池包的电池电压是否大于预设电池电压上限；在所述电池包的电池电压大于预设电池电压上限、且不大于预设电池电压阈值的情况下，确定所述电池包未充满；在所述电池包的电池电压不大于预设电池电压上限的情况下，重新获取所述电池包的新输入电压值，并将所述新输入电压值，替换所述当前输入电压值，返回执行基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式步骤；在所述电池包的电池电压大于预设电池电压阈值的情况下，确定所述电池包已充满；所述基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，识别所述电池包的新充电循环模式，包括：在所述当前充电电流大于预设电流值的情况下，确定所述电池包的新充电循环模式为第三充电循环模式；在所述电池包的电池电压大于预设电池电压上限、且不大于预设电池电压阈值的情况下，确定所述电池包的新充电循环模式为第二充电循环模式；在所述电池包的当前充电循环模式为第二充电循环模式、且所述电池包的电池电压不大于预设电池电压阈值的情况下，确定所述电池包的新充电循环模式为第一充电循环模式；所述第一充电循环模式，用于打开充电电压控制设备，增加所述当前输入电压值；所述第二充电循环模式，用于关闭所述充电电压控制设备，停止增加所述当前输入电压值；所述第三充电循环模式，用于关闭所述充电电压控制设备，并在检测到所述电池包的新输入电压值大于预设输入电压下限的情况下，重新确定所述电池包的新充电循环模式。

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