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申请/专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
摘要：本申请涉及一种贴合头。包括：壳体；弹簧控力模块，与所述壳体转动连接；驱动模块，设置在所述壳体上并用于驱动所述弹簧控力模块产生转动；空气轴承，设置在所述壳体上；吸附模块，穿设在所述空气轴承中并与所述弹簧控力模块连接；及检测模块，用于检测作用在所述吸附模块上的压力；吸嘴，包括主体部和加热部，所述主体部与所述吸附模块可拆卸连接且开设有用于吸附物料的吸附通道，所述加热部设置在所述主体部上并用于产生热量。如此可以提高工作效率。
主权项：1.一种贴合头，其特征在于，包括：壳体；弹簧控力模块，包括弹簧固定座和弹簧片，所述弹簧固定座与所述壳体转动连接，所述弹簧片的边缘与所述弹簧固定座连接；驱动模块，设置在所述壳体上并用于驱动所述弹簧控力模块的所述弹簧固定座产生转动；空气轴承，设置在所述壳体上；吸附模块，穿设在所述空气轴承中并与所述弹簧控力模块的所述弹簧片的中部连接；及检测模块，用于检测作用在所述吸附模块上的压力；吸嘴，包括主体部和加热部，所述主体部与所述吸附模块可拆卸连接且开设有用于吸附物料的吸附通道，所述加热部设置在所述主体部上并用于产生热量；所述检测模块包括第一传感器和第二传感器，所述第二传感器与所述壳体固定连接，在贴合过程中，当所述吸附模块与所述第二传感器沿所述贴合头轴向的间距减少且所述弹簧控力模块产生变形时，所述第一传感器用于检测作用在所述吸附模块上的第一压力；当所述吸附模块与所述第二传感器沿所述贴合头轴向相互抵接时，所述第二传感器用于检测作用在所述吸附模块上的第二压力，所述第二压力大于所述第一压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海市硅酷科技有限公司 贴合头
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