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申请/专利权人：武汉大海信息系统科技有限公司
摘要：本发明涉及混合现实仿真技术领域，公开了一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备。该方法包括采集现实训练人物的UWB定位信息并进行转换得到坐标信息；构建并显示现实训练环境的三维虚拟仿真训练环境模型；根据坐标信息在三维虚拟仿真训练环境模型中同步显示虚拟角色与现实训练人物的位移轨迹；采集现实训练人物的UWB训练数据和三维虚拟仿真训练环境模型中的仿真训练数据并进行数据分析。本发明以虚拟仿真技术为基础结合UWB精准定位技术，通过UWB定位技术实时采集现实训练人物的高精度坐标信息，经过空间坐标换算将现实训练人物实时显示在三维虚拟仿真训练环境模型中，将训练过程体现在仿真场景中提高了训练效果。
主权项：1.一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法，其特征在于，包括：采集现实训练人物的UWB定位信息，并对所述UWB定位信息进行转换得到坐标信息；构建并显示现实训练环境的三维虚拟仿真训练环境模型；根据所述坐标信息在所述三维虚拟仿真训练环境模型中同步显示虚拟角色与现实训练人物的位移轨迹；采集所述现实训练人物的UWB训练数据和所述三维虚拟仿真训练环境模型中的仿真训练数据，并根据所述UWB训练数据和所述仿真训练数据进行数据分析；其中，构建并显示现实训练环境的三维虚拟仿真训练环境模型，包括：采集现实训练环境的拍摄扫描数据；基于三维建模软件根据所述拍摄扫描数据进行几何体创建、形状切割、细节变形、材质设定、贴图制作以及光影效果调试，得到三维模型；创建以仿真引擎为核心的仿真程序；将所述三维模型导入所述仿真程序，以构建并显示三维虚拟仿真训练环境模型；其中，将所述三维模型导入所述仿真程序，以构建并显示三维虚拟仿真训练环境模型，包括：基于所述仿真程序创建场景；将所述三维模型导入所述仿真程序；在所述场景内基于所述仿真程序执行模型构建操作，得到三维虚拟仿真训练环境模型；其中，所述模型构建操作包括创建相机、设置相机视角、灯光效果调试、阴影效果调试、环境场景烘焙、设定聚焦锚点、鼠标操控事件、键盘操控事件、视角缩放操控、视角平移操控、虚拟角色生成以及虚拟角色移动；显示所述三维虚拟仿真训练环境模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大海信息系统科技有限公司 用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备
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