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申请/专利权人：中节能建设工程设计院有限公司

摘要：本发明属于管网检测技术领域，其目的在于提供一种城市排水管网破损检测方法及系统。本发明在实施过程中，通过管网布设位置信息以及区域位置信息构建初始管网BIM模型，并将指定管网巡检装置沿管网巡检路径对待检测管网进行巡检时得到的管网巡检数据融合至初始管网BIM模型中，得到最终管网BIM模型；随后，根据管网巡检数据进行管网破损检测，并在检测到存在破损管网时，获取破损管网位置信息，以在最终管网BIM模型中进行破损管网位置标识，最后对最终管网BIM模型进行可视化展示；基于此，本发明可实现管网巡检数据与初始管网BIM模型的深度匹配，有利于工作人员全面掌握城市排水管网的整体布设状态，并进行管网检修作业，进而提高后续的管网检修效率。

主权项：1.一种城市排水管网破损检测方法，其特征在于：包括：获取待检测管网的管网布设位置信息以及所述待检测管网所在区域的区域位置信息；根据所述管网布设位置信息以及所述区域位置信息，构建得到所述待检测管网的初始管网BIM模型；根据所述管网布设位置信息进行管网巡检路径规划，得到管网巡检路径；控制指定管网巡检装置沿所述管网巡检路径对所述待检测管网进行巡检，得到管网巡检数据，再将所述管网巡检数据融合至所述初始管网BIM模型中，得到最终管网BIM模型；根据所述管网巡检数据进行管网破损检测，并在检测到存在破损管网时，获取破损管网位置信息，再根据所述破损管网位置信息在所述最终管网BIM模型中进行破损管网位置标识；对所述最终管网BIM模型进行可视化展示；所述区域位置信息包括区域GIS地理信息和航拍图像，所述区域GIS地理信息包括所述待检测管网所在区域的地表轮廓信息以及所述待检测管网所在区域的所有数据点的高程信息；对应地，获取所述待检测管网所在区域的区域位置信息，包括：根据所述待检测管网的管网布设位置信息，得到覆盖所述待检测管网的管网布设位置信息的最小矩形轮廓信息；从预设地图源的数字高程模型中获取与所述最小矩形轮廓信息匹配的地表轮廓信息；获取所述数字高程模型中位于所述地表轮廓信息所在范围内的多个采样数据点的三维坐标；根据多个采样数据点的三维坐标，获取所述数字高程模型中位于所述地表轮廓信息所在范围内的所有数据点的高程信息；从所述预设地图源中获取与所述最小矩形轮廓信息匹配的航拍图像；根据多个采样数据点的三维坐标，获取所述数字高程模型中位于所述地表轮廓信息所在范围内的任一数据点的高程信息，包括：获取多个采样数据点中任意三个不共线的采样数据点的三维坐标；根据所述任意三个不共线的采样数据点的三维坐标，得到所述数字高程模型中位于所述地表轮廓信息所在范围内的任一数据点的高程信息；其中，所述任一数据点的高程信息为： 式中，x,y为所述任一数据点的平面坐标；x1,y1,z1、x2,y2,z2和x3,y3,z3分别为所述任意三个不共线的采样数据点的三维坐标；、和为预设的中间计算值，且，，；所述区域位置信息包括区域GIS地理信息和航拍图像；对应地，根据所述管网布设位置信息以及所述区域位置信息，构建得到所述待检测管网的初始管网BIM模型，包括：根据所述区域GIS地理信息和所述航拍图像，构建得到所述待检测管网所在区域的初始三维实体模型；将所述管网布设位置信息导入所述初始三维实体模型，得到所述待检测管网所在区域的最终三维实体模型；获取所述待检测管网所在区域的多个建筑物的子建筑BIM模型，并将多个子建筑BIM模型进行合并处理，得到与所述待检测管网所在区域匹配的合并建筑BIM模型；将所述最终三维实体模型和所述合并建筑BIM模型进行融合处理，得到所述待检测管网的初始管网BIM模型。

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