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申请/专利权人：西安中车永电捷通电气有限公司

摘要：本发明提供一种逆变主回路和永磁同步电机传动系统。该逆变主回路，包括：升压电路、充电模块、逆变电路以及控制单元。其中，升压电路的输入端用于连接直流电网，升压电路的输出端与充电模块的输入端连接，充电模块的输出端与逆变电路的输入端连接，逆变电路的输出端用于连接永磁同步电机PMSM，所示控制单元分别连接升压电路的控制端和逆变电路的控制端。升压电路，用于在接收到控制单元发送的升压信号时，控制充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值。本发明通过升压电路能够实现对PMSM的重新控制，避免了PMSM传动系统的制动现象。

主权项：1.一种逆变主回路，其特征在于，包括：升压电路、充电模块、逆变电路以及控制单元；所述升压电路包括：电感、第一接触器、第二接触器、二极管、电阻以及开关模块；其中，所述升压电路的输入端用于连接直流电网，所述升压电路的输出端与所述充电模块的输入端连接，所述充电模块的输出端与所述逆变电路的输入端连接，所述逆变电路的输出端用于连接永磁同步电机PMSM，所示控制单元分别连接所述升压电路的控制端和所述逆变电路的控制端；所述升压电路，用于在接收到所述控制单元发送的升压信号时，控制所述充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值，其中所述直流母线电压为所述PMSM的反电动势经由所述逆变电路形成的电压；所述电感的第一端用于连接所述直流电网，所述电感的第二端分别与所述第一接触器的第一端和所述第二接触器的第一端连接，所述第二接触器的第二端分别与所述开关模块的第一端和所述二极管的正极连接，所述二极管的负极与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端分别与所述第一接触器的第二端和所述充电模块的输入端连接，所述开关模块的第二端与地连接，所述第一接触器的控制端、所述第二接触器的控制端以及所述开关模块的控制端分别连接所述控制单元；所述升压电路，具体用于在接收到所述控制单元发送的升压信号时，断开所述第一接触器，闭合所述第二接触器，交替闭合和断开所述开关模块，以使所述充电模块的输出电压比所述直流母线电压大所述预设阈值。

全文数据：逆变主回路和永磁同步电机传动系统技术领域本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，尤其涉及一种逆变主回路和永磁同步电机传动系统。背景技术永磁同步电机PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM传动系统是指以PMSM为控制对象，通过调频调压方式控制PMSM的转速和转矩的一种新型转动系统。相对于传统的以异步电机为控制系统的交流传动系统而言，PMSM传动系统有着结构简单、高转矩惯性比、高能量密度和高效率等优点而被广泛应用。现有PMSM传动系统包括直流电网、逆变主回路以及PMSM。图1为本发明提供的现有PMSM传动系统中逆变主回路的结构示意图，如图1所示，现有逆变主回路主要包括：逆变器、支撑电容、接触器、处理器以及驱动器，处理器和驱动器未在图1中示出。其中，处理器通过控制驱动器，使得驱动器向逆变器发送脉冲来驱动逆变器，能够将直流电转换为交流电，且逆变器可以将交流电传输给PMSM，以供给PMSM工作，实现对PMSM的控制。通常，PMSM的转子采用永磁体。在PMSM处于高频时，永磁体产生的反电势经由逆变器的反向整流作用会大于逆变器输入端的直流母线电压，驱动器将无法驱动逆变主回路，导致逆变主回路封锁脉冲，使得现有PMSM传动系统出现制动的问题。为了解决此问题，通常会采用软件算法，使得逆变主回路再次投入，实现对PMSM的重新控制。然而，此方法会使得现有PMSM传动系统出现过压、过流等故障，且对现有PMSM传动系统产生冲击，甚至导致现有PMSM传动系统的硬件损坏。发明内容本发明提供一种逆变主回路和永磁同步电机传动系统，以解决现有技术中无法避免过流、过压等故障而导致PMSM系统中硬件损坏的问题。第一方面，本发明提供一种逆变主回路，包括：升压电路、充电模块、逆变电路以及控制单元；其中，所述升压电路的输入端用于连接直流电网，所述升压电路的输出端与所述充电模块的输入端连接，所述充电模块的输出端与所述逆变电路的输入端连接，所述逆变电路的输出端用于连接永磁同步电机PMSM，所示控制单元分别连接所述升压电路的控制端和所述逆变电路的控制端；所述升压电路，用于在接收到所述控制单元发送的升压信号时，控制所述充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值，其中所述直流母线电压为所述PMSM的反电动势经由所述逆变电路形成的电压。可选地，所述升压电路包括：电感、第一接触器、第二接触器、二极管、电阻以及开关模块；其中，所述电感的第一端用于连接所述直流电网，所述电感的第二端分别与所述第一接触器的第一端和所述第二接触器的第一端连接，所述第二接触器的第二端分别与所述开关模块的第一端和所述二极管的正极连接，所述二极管的负极与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端分别与所述第一接触器的第二端和所述充电模块的输入端连接，所述开关模块的第二端与地连接，所述第一接触器的控制端、所述第二接触器的控制端以及所述开关模块的控制端分别连接所述控制单元。可选地，所述升压电路，具体用于在接收到所述控制单元发送的升压信号时，断开所述第一接触器，闭合所述第二接触器，交替闭合和断开所述开关模块，以使所述充电模块的输出电压比所述直流母线电压大所述预设阈值。可选地，所述升压电路，还用于在接收到所述控制单元发送的启动信号时，闭合所述第二接触器，断开所述第一接触器和所述开关模块，以向所述充电模块充电，并在预设时间后闭合所述第一接触器，断开所述第二接触器和所述开关模块，以使所述充电模块向所述逆变电路供电。可选地，所述升压电路，还用于在接收到所述控制单元发送的故障信号时，断开所述第一接触器、所述第二接触器以及所述开关模块，以分别断开与所述直流电网和所述充电模块的连接。可选地，所述开关模块包括：绝缘栅双极型晶体管IGBT或者金属-氧化物-半导体-场效应晶体管MOS。可选地，所述预设阈值的范围为50V-100V。可选地，所述充电模块包括：电容；其中，所述电容的输入端与所述升压电路的输出端连接，所述电容的输出端与所述逆变电路的输入端连接。可选地，所述逆变电路为六个IGBT模块组成的电压型三相全桥逆变电路。可选地，所述逆变电路为六个IGBT模块组成的电流型三相全桥逆变电路。可选地，所述控制单元包括：处理器和驱动器；其中，所述处理器与所述驱动器连接，所述驱动器分别与所述升压电路的控制端和所述逆变电路的控制端连接。可选地，所述处理器，还用于连接所述PMSM，获取所述PMSM的电流、电压和温度中的至少一个。可选地，所述处理器包括：中央处理器CPU或微处理器单元MCU。第二方面，本发明提供一种永磁同步电机传动系统，直流电网、PMSM以及如第一方面所述的逆变主回路。本发明提供的逆变主回路和永磁同步电机传动系统，通过控制单元分别与升压电路和逆变电路的连接，直流电网、升压电路、充电模块、逆变电路以及PMSM的依次连接，可以在控制单元向升压电路发送升压信号时，通过升压单元控制充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值。本实施例中实现了充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值，使得PMSM能够再次被控制，提高了整个重投过程的可靠性，保证了PMSM系统不会出现制动的现象，也保证了PMSM系统中不会出现过流、过压等故障，解决了现有技术中无法避免过流、过压的故障而导致PMSM系统中硬件损坏的问题，降低了PMSM系统的硬件成本，提高了PMSM系统的工作效率。附图说明为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提供的现有PMSM传动系统中逆变主回路的结构示意图；图2为本发明提供的逆变主回路的结构示意图；图3为本发明提供的逆变主回路的电路示意图；图4为本发明提供的PMSM传动系统的结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。采用软件算法应用在现有PMSM传动系统中，会出现过压、过流等故障，造成对现有PMSM传动系统中硬件的损坏，降低现有PMSM传动系统的工作效率，增加现有PMSM传动系统的成本。因此，本实施例中逆变主回路可通过设置升压电路，使得永磁体产生的反电势经由逆变器的反向整流作用小于逆变器输入端的直流母线电压，保证整个重投过程中不会出现PMSM系统制动的现象。其中，本实施中PMSM传动系统可运用在多数系统中，如电动自行车、电动汽车、冰箱、洗衣机、高速铁路等系统。下面，通过具体实施例，对本实施例的逆变主回路的具体结构进行详细说明。图2为本发明提供的逆变主回路的结构示意图，如图2所示，本实施例的逆变主回路包括：升压电路、充电模块、逆变电路以及控制单元。其中，升压电路的输入端用于连接直流电网，升压电路的输出端与充电模块的输入端连接，充电模块的输出端与逆变电路的输入端连接，逆变电路的输出端用于连接PMSM，所示控制单元分别连接升压电路的控制端和逆变电路的控制端。升压电路，用于在接收到控制单元发送的升压信号时，控制充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值，其中直流母线电压为PMSM的反电动势经由逆变电路生成的电压。具体地，控制单元可以实时监测PMSM制动系统的运行状态。当PMSM制动系统出现过温、过压、过流等故障时，控制单元通过对逆变主电路进行控制，使得逆变主电路脉冲封锁。为了获得对PMSM的再次控制，需要对逆变主回路再次投入，因此，控制单元可以向升压电路发送升压信号。其中，本实施例对升压信号的具体形式不做限定。进一步地，PMSM中的转子为永磁体，在控制单元封锁逆变主电路的脉冲时，永磁体可以产生反电动势。且PMSM通过与逆变电路的输出端的连接，可以使得该反电动势经由逆变电路而形成直流母线电压。由于逆变电路的输入端通过与充电模块的输出端的连接，因此，直流母线电压存在于充电模块的输出端。进一步地，升压电路的控制端通过与控制单元的连接，能够接收控制单元发送的升压信号。且升压电路的输出端通过与充电模块的输入端的连接，使得升压电路能够在接收到升压信号时，可以控制充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值。其中，本实施例对预设阈值的大小不做限定，可选地，预设阈值的范围为50V-100V。进一步地，当充电模块的输出电压大于直流母线电压时，逆变电路便可以再次投入，进而可以实现对PMSM的重新控制，并解决PMSM传动系统的制动的问题。本实施例提供的逆变主回路，通过控制单元分别与升压电路和逆变电路的连接，直流电网、升压电路、充电模块、逆变电路以及PMSM的依次连接，可以在控制单元向升压电路发送升压信号时，通过升压单元控制充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值。本实施例中实现了充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值，使得PMSM能够再次被控制，提高了整个重投过程的可靠性，保证了PMSM系统不会出现制动的现象，也保证了PMSM系统中不会出现过流、过压等故障，解决了现有技术中无法避免过流、过压的故障而导致PMSM系统中硬件损坏的问题，降低了PMSM系统的硬件成本，提高了PMSM系统的工作效率。首先，在上述图2实施例的基础上，结合图3，对本实施例中升压电路的具体结构进行详细的说明。图3为本发明提供的逆变主回路的电路示意图。如图3所示，本实施例的升压电路包括：电感、第一接触器、第二接触器、二极管、电阻以及开关模块。其中，电感的第一端用于连接直流电网，电感的第二端分别与第一接触器的第一端和第二接触器的第一端连接，第二接触器的第二端分别与开关模块的第一端和二极管的正极连接，二极管的负极与电阻的第一端连接，电阻的第二端分别与第一接触器的第二端和充电模块的输入端连接，开关模块的第二端与地连接，第一接触器的控制端、第二接触器的控制端以及开关模块的控制端分别连接控制单元。具体地，在PMSM传动系统未工作时，控制单元分别通过与第一接触器的控制端、第二接触器的控制端以及开关模块的控制端的连接，可以断开第一接触器、第二接触器以及开关模块，使得直流电网无法通过升压电路流入到逆变电路，即第一接触器、第二接触器以及开关模块的初始状态为断开状态。其中，本实施例对第一接触器、第二接触器以及开关模块的具体实现形式不做限定。可选地，开关模块包括：绝缘栅双极型晶体管InsulatedGateBipolarTransistor，IGBT模块或者金属-氧化物-半导体-场效应晶体管Metal-Oxide-Semiconductor，MOS。为了便于说明，图3中开关模块以IGBT模块示出。进一步地，在PMSM传动系统正常工作时，控制单元分别通过与第一接触器的控制端、第二接触器的控制端以及开关模块的控制端的连接，可以向升压电路发送启动信号，使得升压电路在获取到启动信号时，能够直流电网上的直流电送至逆变电路。其中，本实施例对启动信号的具体形式不做限定。可选地，升压电路，还用于在接收到控制单元发送的启动信号时，闭合第二接触器，断开第一接触器和开关模块，以向充电模块充电，并在预设时间后闭合第一接触器，断开第二接触器和开关模块，以使充电模块向逆变电路供电。具体地，升压电路在获取到启动信号时，可以根据启动信号，闭合第二接触器，且断开第一接触器和开关模块，从而导通直流电网向充电模块充电的通路。其中，二极管在充电通路中起到单向导通的作用，电阻能够起到限流的作用。进一步地，本实施例中可以根据实际的电路计算出充电模块充满电的时间，将该时间设定为预设时间，如1-2ms。接着，在充电模块充满时，即经过了预设时间后，启动信号可以继续闭合第一接触器，且断开第二接触器和开关模块，便可以断开充电模块的充电通路。由于充电模块通过与逆变电路的连接，使得充电模块能够向逆变电路供电。进一步地，控制单元通过控制升压电路中第一接触器和第二接触器的闭合和断开，能够实现PMSM传动系统的启动，PMSM传动系统便可正常工作，实现对PMSM的控制。具体地，在PMSM传动系统出现故障时，由于控制单元能够实时监测PMSM传动系统的运行状态，因此，当PMSM传动系统出现过压或过流等现象时，控制单元可以向升压电路发送故障信号，使得升压电路能够断开与直流电压的连接，还能够断开与逆变电路的连接。其中，本实施例对故障信号的具体形式不做限定。可选地，升压电路，还用于在接收到控制单元发送的故障信号时，断开第一接触器、第二接触器以及开关模块，以分别断开与直流电网和充电模块的连接。具体地，升压电路在获取到故障信号时，可以断开第一接触器、第二接触器以及开关模块。由于电感的第一端与直流电网连接，第二接触器的第一端与电感的第二端连接，第二接触器的第二端依次与二极管、电阻以及充电模块的输入端连接，因此，在断开第二接触器时，直流电网通过电感、二极管、电阻到充电模块的通路处于断开状态。这样，升压电路分别与直流电网和充电模块断开连接。又由于电感的第一端与直流电网连接，第一接触器的第一端与电感的第二端连接，第一接触器的第二端与充电模块的输入端连接，因此，在断开第一接触器时，直流电网通过电感、第一接触器、充电模块到逆变电路的通路处于断开状态，升压电路也分别与直流电网和充电模块断开连接。进一步地，控制单元通过控制升压电路中第一接触器和第二接触器的闭合和断开，能够在PMSM传动系统出现故障时，及时断开通路，避免损坏元器件，增加PMSM传动系统的成本。具体地，本领域技术人员可以理解，PMSM中的转子为永磁体，永磁体从工作状态变化到不工作状态时，会产生反电动势。由于逆变电路的输出端与PMSM连接，因此，该反电动势会经过逆变电路并在逆变电路中的反向二极管进行整流作用下，直流母线电压形成在充电模块的输出端。又由于逆变电路的输入端即充电模块的输出端，因此，在PMSM传动系统进行重投过程时，控制单元可以获取该直流母线电压的大小，并向升压电路发送升压信号，使得充电模块的输出电压大于直流母线电压。可选地，升压电路，具体用于在接收到控制单元发送的升压信号时，断开第一接触器，闭合第二接触器，交替闭合和断开开关模块，以使充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值。具体地，升压电路根据升压信号可以断开第一接触器，闭合第二接触器，并交替闭合和断开开关模块。其中，当闭合开关模块时，开关模块相当于导线，根据直流母线电压大小得到直流电压，该直流电压经由电感-开关模块形成回路，且二极管防止充电模块对地放电由于输入的直流电压是直流电，因此，电感上的电流会以一定的比率线性增加。且随着电感电流的增加，电感里存储存了一些能量。当断开开关模块时，开关模块相当于短路，由于电感的电流保持特性，流经电感的电流不会马上变为0，而是缓慢的变为0，即电感可以开始向充电模块充电，电感中的磁能转化为电能在电感端左负右正，此电压叠加在直流母线电压的正端，经由二极管-充电模块形成回路，完成升压功能。这样，充电模块的输出电压可以高于直流母线电压。进一步地，本实施例中通过交替闭合和断开开关模块，可以完成电感充放电的过程，使得充电模块的输出电压能够稳定的高于直流母线电压。其中，直流电压的大小可以与直流母线电压的大小相等，也可以大于直流母线电压的大小，本实施例对此不做限定，只需满足充电模块的输出电压大于直流母线电压预设阈值即可。进一步地，升压电路不仅可以实现PMSM传动系统的启动运行和故障检测，还可以使得充电模块的输出电压大于直流母线电压预设阈值，进而完成逆变电路的再次投入，实现对PMSM的重新控制。其次，继续结合图3，本实施例中充电模块在PMSM传动系统中可以将直流电网中的直流电传输给逆变电路，而且充电模块在PMSM传动系统重投过程中通过升压电路的升压作用，可以使得充电模块的输出电压大于直流母线电压。可选地，充电模块包括：电容；其中，电容的输入端与升压电路的输出端连接，电容的输出端与逆变电路的输入端连接。其中，为了便于说明，图3中充电模块以电容示出。接着，本实施例中的逆变电路有很多类别，本实施例对此不做限定，只需满足逆变电路能够将直流电转换为交流电即可。可选地，逆变电路为六个IGBT模块组成的电压型三相全桥逆变电路。可选地，逆变电路为六个IGBT模块组成的电流型三相全桥逆变电路。其中，为了便于说明，图3中逆变电路以电压型三相全桥逆变电路示出。具体地，每一个IGBT模块本身是由双极型三极管BipolarJunctionTransistor，BJT和MOS组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有金属-氧化物半导体场效应晶体管Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor，MOSFET的高输入阻抗和电力晶体管GiantTransistor，GTR的低导通压降两方面的优点，可以用电压来控制电流，实现直流电转换为交流电的过程。最后，本实施例中控制单元可以实时检测PMSM传动系统的工作状态，不仅可以满足操作人员的各种需求，还可以检测PMSM传动系统是否出现故障以及是否需要重投，亦可以实现对逆变电路的驱动。可选地，控制单元包括：处理器和驱动器。其中，处理器与驱动器连接，驱动器分别与升压电路的控制端和逆变电路的控制端连接。具体地，本实施例中处理器的类型有多种，本实施例对此不做限定。可选地，处理器包括：中央处理器CPU或微处理器单元MicrocontrollerUnit，MCU。处理器通过与驱动器的连接，能够向驱动器发送控制信号，如启动信号、故障信号以及升压信号等。驱动器在接收到控制信号时，通过与升压电路的控制端的连接以及与逆变电路的控制端的连接，可以驱动升压电路和逆变电路做出相应的动作。其中，本实施例图3中处理器和驱动器皆未示出。进一步地，为了能够及时检测出PMSM传动系统是否出现故障，可选地，处理器，还用于连接PMSM，获取PMSM的电流、电压和温度中的至少一个。具体地，控制单元通过检测PMSM的电流大小，并比较该电路的大小是否超出PMSM正常运行时的电流大小，可以判断出PMSM传动系统是否出现故障。同理，控制单元还可以通过分别比较PMSM的电压大小和温度高低是否超乎PMSM正常运行时的电压大小和温度高低，来判断PMSM传动系统是否出现故障。进而在控制单元判断出PMSM传动系统出现故障时，能够及时向PMSM传动系统传输故障信号，使得PMSM传动系统停止工作，对PMSM传动系统起到保护作用，避免PMSM传动系统中硬件的损坏。图4为本发明提供的PMSM传动系统的结构示意图，如图4所示，本实施例的永磁同步电机传动系统40包括：直流电网41、PMSM42以及如上述的逆变主回路43；所述逆变主回路43包括：升压电路、充电模块、逆变电路以及控制单元；其中，所述升压电路的输入端用于连接直流电网41，所述升压电路的输出端与所述充电模块的输入端连接，所述充电模块的输出端与所述逆变电路的输入端连接，所述逆变电路的输出端用于连接永磁同步电机PMSM42，所示控制单元分别连接所述升压电路的控制端和所述逆变电路的控制端；所述升压电路，用于在接收到所述控制单元发送的升压信号时，控制所述充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值，其中所述直流母线电压为所述PMSM42的反电动势经由所述逆变电路形成的电压。可选地，所述升压电路包括：电感、第一接触器、第二接触器、二极管、电阻以及开关模块；其中，所述电感的第一端用于连接所述直流电网41，所述电感的第二端分别与所述第一接触器的第一端和所述第二接触器的第一端连接，所述第二接触器的第二端分别与所述开关模块的第一端和所述二极管的正极连接，所述二极管的负极与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端分别与所述第一接触器的第二端和所述充电模块的输入端连接，所述开关模块的第二端与地连接，所述第一接触器的控制端、所述第二接触器的控制端以及所述开关模块的控制端分别连接所述控制单元。可选地，所述升压电路，具体用于在接收到所述控制单元发送的升压信号时，断开所述第一接触器，闭合所述第二接触器，交替闭合和断开所述开关模块，以使所述充电模块的输出电压比所述直流母线电压大所述预设阈值。可选地，所述升压电路，还用于在接收到所述控制单元发送的启动信号时，闭合所述第二接触器，断开所述第一接触器和所述开关模块，以向所述充电模块充电，并在预设时间后闭合所述第一接触器，断开所述第二接触器和所述开关模块，以使所述充电模块向所述逆变电路供电。可选地，所述升压电路，还用于在接收到所述控制单元发送的故障信号时，断开所述第一接触器、所述第二接触器以及所述开关模块，以分别断开与所述直流电网41和所述充电模块的连接。可选地，所述开关模块包括：绝缘栅双极型晶体管IGBT或者金属-氧化物-半导体-场效应晶体管MOS。可选地，所述预设阈值的范围为50V-100V。可选地，所述充电模块包括：电容；其中，所述电容的输入端与所述升压电路的输出端连接，所述电容的输出端与所述逆变电路的输入端连接。可选地，所述逆变电路为六个IGBT模块组成的电压型三相全桥逆变电路。可选地，所述逆变电路为六个IGBT模块组成的电流型三相全桥逆变电路。可选地，所述控制单元包括：处理器和驱动器；其中，所述处理器与所述驱动器连接，所述驱动器分别与所述升压电路的控制端和所述逆变电路的控制端连接。可选地，所述处理器，还用于连接所述PMSM42，获取所述PMSM42的电流、电压和温度中的至少一个。本发明实施例提供的永磁同步电机传动系统包括如上述所述的逆变主回路，可执行上述实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种逆变主回路，其特征在于，包括：升压电路、充电模块、逆变电路以及控制单元；其中，所述升压电路的输入端用于连接直流电网，所述升压电路的输出端与所述充电模块的输入端连接，所述充电模块的输出端与所述逆变电路的输入端连接，所述逆变电路的输出端用于连接永磁同步电机PMSM，所示控制单元分别连接所述升压电路的控制端和所述逆变电路的控制端；所述升压电路，用于在接收到所述控制单元发送的升压信号时，控制所述充电模块的输出电压比直流母线电压大预设阈值，其中所述直流母线电压为所述PMSM的反电动势经由所述逆变电路形成的电压。2.根据权利要求1所述的逆变主回路，其特征在于，所述升压电路包括：电感、第一接触器、第二接触器、二极管、电阻以及开关模块；其中，所述电感的第一端用于连接所述直流电网，所述电感的第二端分别与所述第一接触器的第一端和所述第二接触器的第一端连接，所述第二接触器的第二端分别与所述开关模块的第一端和所述二极管的正极连接，所述二极管的负极与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端分别与所述第一接触器的第二端和所述充电模块的输入端连接，所述开关模块的第二端与地连接，所述第一接触器的控制端、所述第二接触器的控制端以及所述开关模块的控制端分别连接所述控制单元。3.根据权利要求2所述的逆变主回路，其特征在于，所述升压电路，具体用于在接收到所述控制单元发送的升压信号时，断开所述第一接触器，闭合所述第二接触器，交替闭合和断开所述开关模块，以使所述充电模块的输出电压比所述直流母线电压大所述预设阈值。4.根据权利要求2所述的逆变主回路，其特征在于，所述升压电路，还用于在接收到所述控制单元发送的启动信号时，闭合所述第二接触器，断开所述第一接触器和所述开关模块，以向所述充电模块充电，并在预设时间后闭合所述第一接触器，断开所述第二接触器和所述开关模块，以使所述充电模块向所述逆变电路供电。5.根据权利要求2所述的逆变主回路，其特征在于，所述升压电路，还用于在接收到所述控制单元发送的故障信号时，断开所述第一接触器、所述第二接触器以及所述开关模块，以分别断开与所述直流电网和所述充电模块的连接。6.根据权利要求2-5任一项所述的逆变主回路，其特征在于，所述开关模块包括：绝缘栅双极型晶体管IGBT模块或者金属-氧化物-半导体-场效应晶体管MOS。7.根据权利要求1所述的逆变主回路，其特征在于，所述预设阈值的范围为50V-100V。8.根据权利要求1所述的逆变主回路，其特征在于，所述逆变电路为六个IGBT模块组成的电压型三相全桥逆变电路。9.根据权利要求1所述的逆变主回路，其特征在于，所述逆变电路为六个IGBT模块组成的电流型三相全桥逆变电路。10.一种永磁同步电机传动系统，其特征在于，包括：直流电网、PMSM以及如权利要求1-9任一项所述的逆变主回路。

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