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摘要：本发明公开的一种天妇罗装箱设备，包括用于支撑空箱的支撑机构、用于将天妇罗抓取到空箱中的抓取机构；装箱时，通过抓取机构将输送线上包装完成的天妇罗抓取到支撑机构上的空箱中，实现了天妇罗的自动装箱，自动化程度高，降低了劳动强度。
主权项：1.一种天妇罗装箱设备，其特征在于，包括用于支撑空箱的支撑机构、用于将天妇罗抓取到空箱中的抓取机构；所述支撑机构包括底座（1）、设置在所述底座（1）上并在底座（1）上前后移动的移动板（2）、设置在所述移动板（2）上并在移动板（2）上左右移动的移动架（3）、设置在所述移动架（3）内用于输送空箱的输送带（4），移动架（3）内设有在移动架（3）内升降的升降架（5），所述升降架（5）上设有用于将空箱上端盖板张开的张开机构，所述移动架（3）左端设有用于定位空箱位置的定位机构；所述张开机构包括设置在所述升降架（5）内并在升降架（5）内转动的转杆（10）、设置在所述转杆（10）底部的直角板（11）、设置在转杆（10）上端的横杆（12），所述横杆（12）与所述升降架（5）之间设有第一拉伸弹簧（13），所述移动架（3）上设有与横杆（12）端部配合的支撑块（14）；所述抓取机构包括安装架（22）、设置在所述安装架（22）上并在安装架（22）上升降的滑槽（23）、设置在所述滑槽（23）内并在滑槽（23）内滑动的滑杆（24）、设置在滑杆（24）端部的气动夹爪（25）、设置在安装架（22）上并在安装架（22）上转动的驱动盘（26），所述驱动盘（26）两侧均设有驱动槽（27），所述驱动槽（27）包括直线部和圆弧部，滑槽（23）下端设有与驱动盘（26）后侧驱动槽（27）上端配合的导向轮，还包括设置在安装架（22）上且拐角位置与安装架（22）之间转动连接的V形架（28），所述V形架（28）下端设有与驱动盘（26）前侧驱动槽（27）下端配合的导向轮，V形架（28）上端与滑杆（24）之间通过连杆（29）连接。
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百度查询： 烟台同翔食品有限公司 一种天妇罗装箱设备
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