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一种基于计算机视觉的动态桥梁形态识别方法 

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申请/专利权人:合肥工业大学

摘要:本发明适用于视觉测量技术领域,提供了一种基于计算机视觉的动态桥梁形态识别方法,包括:选取合适采样频率以及分辨率的传感器进行视频采集;对采集的视频进行裁切;使用欧拉视频放大算法对视频的结构形变进行放大;针对运动放大后每一帧图像中目标结构,利用Prewitt算子初步确定可能的结构边缘像素点,再使用空间矩亚像素边缘检测算法求出区域内结构边缘点的位置;根据每一帧的边缘识别点云结果获得结构的动态形态识别结果;使用画面中已知的物体表面两像素点间的距离以及视频运动放大系数,对该方法识别的结构变形进行标定,获得准确动态形态变化。本发明实现了视觉非接触式测量,无需在结构上安装传感器,不会干扰结构正常运营,节约测试成本。

主权项:1.一种基于计算机视觉的动态桥梁形态识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、选取合适采样频率以及分辨率的传感器对目标结构进行视频采集;S2、对采集的视频进行裁切,获得目标区域的视频;S3、使用基于亮度变化的欧拉视频放大算法对视频中的结构形变进行放大,其原理是建立在传统的视频运动处理中的光流法基础上,利用光流的空间一致与亮度恒定假设,将视频中微小的运动等价为微小的亮度变化,通过直接处理视频图像的像素亮度大小,实现对视频中的微小运动的间接处理;S4、针对运动放大后每一帧图像中目标结构,利用Prewitt算子初步确定可能的结构边缘像素点,再使用空间矩亚像素边缘检测算法求出区域内结构边缘点的位置;S5、根据每一帧的边缘识别点云结果即可获得结构的动态形态识别结果;S6、使用画面中已知的物体表面两像素点间的距离以及视频运动放大系数,即可对该方法识别的结构变形进行标定,获得结构的准确动态形态变化。

全文数据:

权利要求:

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