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申请/专利权人：孙勇

摘要：本发明公开了一种人体脊柱异常形态恢复的三维动态牵引床，能够实现脊柱正常位置和功能的恢复。包括：治疗床底座；治疗床床体，安装在治疗床底座上；床面角度调节机构，连接在治疗床底座、治疗床床体之间，用于调节治疗床床体的床面角度，进而调节脊柱轴向的静态牵引力；脊柱摆动机构，安装在治疗床床体上，用于支撑臀部，并使臀部沿横向摆动，进而对脊柱施加横向摆动的动态牵引力；脊柱扭转机构，安装在治疗床床体上，用于支撑臀部，并使臀部两侧轮流抬高，进而对脊柱施加扭力；肩部固定及肩部位置调节机构，安装在治疗床床体上，用于固定肩部，并沿治疗床床体纵向调节肩部位置，进而调节人体臀部位置，使臀部对应脊柱摆动机构或脊柱摆动机构。

主权项：1.一种人体脊柱异常形态恢复的三维动态牵引床，其特征在于，包括：治疗床底座（1）；治疗床床体（2），安装在治疗床底座（1）上；床面角度调节机构（3），连接在治疗床底座（1）、治疗床床体（2）之间，用于调节治疗床床体（2）的床面角度，进而调节脊柱轴向的静态牵引力；脊柱摆动机构（4），安装在治疗床床体（2）上，用于支撑臀部，并使臀部沿横向摆动，进而对脊柱施加横向摆动的动态牵引力；所述脊柱摆动机构（4）包括摆动机构箱体（4.1）、脊柱摆动托盘（4.4），所述摆动机构箱体（4.1）内安装有摆动驱动电机（4.2），所述摆动驱动电机（4.2）驱动往复运动部件（4.3），所述脊柱摆动托盘（4.4）安装在往复运动部件（4.3）上；所述往复运动部件包括固定在脊柱摆动托盘（4.4）底部的两限位柱，两限位柱滑动配合于摆动机构箱体（4.1）上固定的导向槽，往复运动部件还包括安装在减速器上的拨动件，拨动件通过拨动两限位柱带动脊柱摆动托盘（4.4）往复运动；脊柱扭转机构（5），安装在治疗床床体（2）上，用于支撑臀部，并使臀部两侧轮流抬高，进而对脊柱施加扭力；所述脊柱扭转机构（5）包括脊柱扭转机构箱体（5.1）、脊柱扭转推动运动部件（5.3）、脊柱扭转托盘（5.4），所述脊柱扭转机构箱体（5.1）内固定有定轴，所述脊柱扭转托盘（5.4）包括两个半幅托盘，两个半幅托盘分别铰接于定轴，所述脊柱扭转推动运动部件（5.3）包括铰接杆，所述脊柱扭转机构箱体（5.1）内铰接扭转电推杆（5.2）的一端，扭转电推杆（5.2）的另一端与铰接杆一端铰接，铰接杆另一端铰接于定轴，所述铰接杆的两侧对称设有推动杆，所述推动杆用于向上推动对应侧的半幅托盘，所述推动杆的端部设有滚轮；肩部固定及肩部位置调节机构（6），安装在治疗床床体（2）上，用于固定肩部，并沿治疗床床体（2）纵向调节肩部位置，进而调节人体臀部位置，使臀部对应脊柱摆动机构（4）或脊柱扭转机构（5）；所述肩部固定及肩部位置调节机构（6）包括安装于治疗床床体（2）底部的直线导向装置（6.1）、位置调节电推杆（6.3），所述直线导向装置（6.1）上滑动配合有位置调节装置（6.2），位置调节装置（6.2）与位置调节电推杆（6.3）连接，用于驱动位置调节装置（6.2）沿直线导向装置（6.1）滑动，所述位置调节装置（6.2）的上方固定肩部固定装置（6.4）；还包括腰椎曲线支撑机构（8），腰椎曲线支撑机构（8）滑动配合在治疗床床体（2）上，用于调节腰椎曲线支撑机构（8）的位置，适配人体腰椎曲线；所述腰椎曲线支撑机构（8）通过对应的电动推拉机构驱动；还包括穿戴式坎肩（11），穿戴式坎肩（11）的背部嵌入有硬质压块，所述硬质压块通过紧固件安装在肩部固定及肩部位置调节机构（6）上，穿戴式坎肩（11）具有粘扣结构，用于固定人体的肩部、胸部。

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