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申请/专利权人：千巡科技(深圳)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达三维建图设备，包括可拆卸连接的扫描模块和主体模块；所述扫描模块包括伺服电机，安装在伺服电机转动轴上的旋转座，安装在旋转座上的激光雷达和陀螺仪，以及安装在伺服电机转动轴内的导电滑环，且导电滑环连接激光雷达；所述主体模块包括主体模块壳体，安装在主体模块壳体顶面的扫描模块连接槽、交互按钮及其内置的LED指示灯，安装在主体模块壳体侧面的两个水平放置的摄像头，安装在主体模块壳体底面的充电接口、调试接口、WIFI模块、TYPE‑C接口和TF卡槽，以及安装在主体模块壳体内部的温度传感器、蜂鸣器、散热风扇、数据处理模块和驱动和逻辑控制模块，实现了扫描更大的范围，在扫描场景中移动方便的技术效果。
主权项：1.一种激光雷达三维建图设备，其特征在于，包括可拆卸连接的扫描模块和主体模块；所述扫描模块包括伺服电机，安装在伺服电机转动轴上的旋转座，安装在旋转座上的激光雷达和陀螺仪，且激光雷达和陀螺仪的相对位置固定，以及安装在伺服电机转动轴内的导电滑环，且导电滑环连接激光雷达；所述主体模块包括主体模块壳体，安装在主体模块壳体顶面的扫描模块连接槽、交互按钮及其内置的LED指示灯，且伺服电机的底部能够与扫描模块连接槽相互匹配，安装在主体模块壳体侧面的两个水平放置的摄像头，安装在主体模块壳体底面的充电接口、调试接口、WIFI模块、TYPE-C接口和TF卡槽，以及安装在主体模块壳体内部的温度传感器、蜂鸣器、散热风扇、数据处理模块和驱动和逻辑控制模块；所述数据处理模块分别电连接驱动和逻辑控制模块、伺服电机、激光雷达、陀螺仪、导电滑环、摄像头、散热风扇、WIFI模块、TYPE-C接口和TF卡槽；所述驱动和逻辑控制模块分别电连接交互按钮及其内置的LED指示灯、充电接口、温度传感器、蜂鸣器、调试接口、伺服电机和激光雷达。
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权利要求：
百度查询： 千巡科技(深圳)有限公司 激光雷达三维建图设备
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