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申请/专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种适用井下全断面钻进的自动加杆钻机及电液控制方法，该钻机包括行走机构、全倾角变幅装置、给进机身、动力头、自动加杆装置和夹持器等，通过采用施工效率较高的中间加杆模式，采用履带自行式，加杆装置具有多项防误操作保护、一键自动加杆与上扣等功能，提高了全断面钻孔施工效率及安全性。
主权项：1.一种适用井下全断面钻进的自动加杆钻机，其特征在于，包括行走机构100、设在行走机构100上的全倾角变幅装置200、设在全倾角变幅装置200上的给进机身5、设在给进机身5上的动力头6、自动加杆装置300和夹持器7；所述自动加杆装置300包括集成在钻机给进机身5上的：钻杆仓总装1、机械臂总装2、连接板3和支撑架4；所述钻杆仓总装1设在钻机给进机身5一侧，包括杆仓本体11、设在杆仓本体11内并能举升钻杆的举升机构12、设在杆仓本体11上端的钻杆挡板机构13以及接近开关传感器14；所述钻杆仓总装1内的钻杆摆放方向与主动钻杆8方向平行，钻杆仓总装1与连接板3相连，连接板3和支撑架4搭接，且支撑架4下端安装在钻机给进机身5上；所述机械臂总装2设在钻机给进机身5上方并位于动力头6和夹持器7之间，包括手爪机构21、与手爪机构21相连的伸缩机构22以及设在伸缩机构22侧壁的旋转机构23；所述伸缩机构22垂直于钻杆，伸缩机构22能带动手爪机构21平移至杆仓本体11抓取钻杆后复位；所述旋转机构23安装在支撑架4上，旋转机构23能驱动伸缩机构22旋转以将手爪机构21所抓钻杆送至动力头6和夹持器7之间并与主动钻杆8同轴对接。
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