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申请/专利权人：同致电子科技(厦门)有限公司

摘要：本发明涉及一种雷达同步同频干扰消除系统，其包括一主雷达传感器和至少一个从雷达传感器，主雷达传感器和从雷达传感器之间通过通信总线进行通信连接。本发明结合时间同步、PID控制以及PWM脉冲驱动的控制和调节，可以大大提高雷达发波时刻的同步控制精度，同时也可有效提高雷达帧周期的稳定性。同时，本发明利用时间同步、移相处理和干扰消除和躲避，自动分配各雷达的发波时隙、大大降低产品大量运用时的相互干扰问题，提高系统的可靠性。

主权项：1.一种雷达同步同频干扰消除系统，其特征在于：包括一主雷达传感器和至少一个从雷达传感器，主雷达传感器和从雷达传感器之间通过通信总线进行通信连接所述主雷达传感器设有主脉冲产生模块、主射频前端模块、主相位采样模块和主时间同步模块；所述主脉冲产生模块用于产生PWM脉冲信号，其输入端用于输入PWM脉冲周期的初始设置值Tset，输出端连接主射频前端模块，用于向主射频前端模块输出PWM脉冲信号；所述主射频前端模块接收到PWM脉冲信号后发射射频波形；所述主时间同步模块连接通信总线和主相位采样模块，用于进行主雷达传感器和从雷达传感器之间的时间同步，以及控制主相位采样模块定时对主脉冲产生模块的PWM脉冲信号进行采样；所述主相位采样模块的输入端连接主脉冲产生模块的输出端，用于采样PWM脉冲信号的相位；主相位采样模块的输出端连接通信总线，用于向通信总线传送主雷达传感器的PWM脉冲信号相位；所述从雷达传感器设有从射频前端模块、从脉冲产生模块、PID调节器、从相位采样模块、从时间同步模块、IAM模块和移相模块、减法器和加法器；所述IAM模块用于确定从雷达传感器的移相角度，其输出端连接移相模块的输入端，用于将移相角度发送至移相模块；所述移相模块的输入端还连接通信总线，用于获取主雷达传感器的PWM脉冲信号相位；移相模块根据IAM模块发送的移相角度对主雷达传感器的PWM脉冲信号相位进行移相处理，得到第一PWM脉冲信号相位；移相模块的输出端连接减法器的输入端，用于将第一PWM脉冲信号相位输入到减法器中；所述从时间同步模块连接通信总线和从相位采样模块，用于进行从雷达传感器和主雷达传感器之间的时间同步，以及控制从相位采样模块定时对从脉冲产生模块的PWM脉冲信号进行采样；所述从相位采样模块的输入端连接从脉冲生产模块的输出端，用于采样从脉冲产生模块的PWM脉冲信号的相位，定义为第二PWM脉冲信号相位；从相位采样模块的输出端亦连接减法器的输入端，用于将第二PWM脉冲信号相位输入到减法器中；所述减法器的输出端连接PID模块的输入端，减法器将第二PWM脉冲信号相位与第一PWM脉冲信号相位作差之后，得到相位差，该相位差输入到PID模块中；所述PID模块用于对相位差进行处理，得到PWM脉冲周期补偿值；PID模块的输出端连接加法器的输入端，用于将PWM脉冲周期补偿值输入到加法器中；所述加法器的输入端还用于输入PWM脉冲周期的初始设置值Tset，输出端则连接从脉冲产生模块；加法器将PWM脉冲周期补偿值与初始设置值Tset相加后得到PWM脉冲周期的调整值，并将该调整值输入到从脉冲产生模块中，触发从射频前端模块产生射频波形。

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