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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及无人帆船用翼帆，具体地说是一种无人帆船用可折叠翼帆，采用多连杆及凸轮机构实现硬质翼帆的折叠与伸展，同时采用柔性帆布和硬质碳纤维蒙皮结合的形式，实现机翼型翼帆的平面折叠。本发明结构简单，设计精巧，机构可靠稳定，具有较好的工程实用性，通过控制翼帆的平面折叠，可简化帆船布放回收，放置运输等保障措施，同时可实现帆船在复杂海况下的减摇增稳。应用本发明设计的可折叠翼帆结构可提高无人帆船的远海高海况适应性，提升无人帆船的全天候观测能力，对提高无人帆船实现高海况下海气界面高分辨率环境要素长时获取能力具有重要意义。
主权项：1.一种无人帆船用可折叠翼帆，其特征在于：包括翼帆上部骨架、翼帆上部蒙皮2、翼帆下部骨架、翼帆下部蒙皮和多连杆及凸轮机构5，所述翼帆上部蒙皮2安装于翼帆上部骨架上，在所述翼帆上部蒙皮2上安装有太阳能板1，所述翼帆下部蒙皮安装于翼帆下部骨架上，所述翼帆下部骨架的底部与无人帆船的船体19连接，所述翼帆上部骨架与翼帆下部骨架铰接；所述多连杆及凸轮机构5包括推动部、铰接滑槽502、凸轮机构503及连杆504，所述铰接滑槽502安装于翼帆下部骨架内部，所述铰接滑槽502上开设有滑槽14，所述凸轮机构503的一端与铰接滑槽502和或翼帆下部骨架铰接，所述凸轮机构503的另一端与连杆504的一端铰接，所述连杆504的另一端与翼帆上部骨架铰接，所述推动部安装于翼帆下部骨架内部，与所述太阳能板1相连，所述推动部的输出端连接有滑动杆509，所述滑动杆509穿过凸轮机构503上开设的具有上下止点的凸轮槽15后插设于滑槽14中；所述推动部驱动滑动杆509在滑槽14内上下滑动，所述滑动杆509在滑槽14内上下滑动过程的同时在凸轮槽15内的上下止点间往复移动，进而带动所述凸轮机构503摆动，再通过所述连杆504带动翼帆上部骨架及翼帆上部蒙皮2折叠或伸展。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种无人帆船用可折叠翼帆
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