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一种基于双目视觉的越浪量测量方法 

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申请/专利权人:浙江大学海南研究院

摘要:本发明提供了一种基于双目视觉的越浪量测量方法。本发明首先通过光学畸变校正消除镜头畸变,随后进行摄像机标定,通过在观测区域内布设地面控制点分别建立两台摄像机的二维图像坐标和实际三维空间坐标之间的线性转换关系,再根据图像匹配技术将同一个三维目标点在两台摄像机拍摄的图像中的像点进行匹配,最后进行三维信息重建,结合后期数字图像处理技术与大尺度粒子图像测速技术反演测点间距、波面高度及表面流速等参数,最后使用流速‑面积法计算越浪量。本发明以较低成本即可实现近岸漫堤越浪过程的非接触式连续观测,获取漫堤过程、越浪量等实测数据,可作为风暴潮漫堤等数值模型检验和验证的重要参考资料。

主权项:1.一种基于双目视觉的越浪量测量方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:1图像采集与传输采用两台图像采集设备,对近岸海堤附近区域的海浪进行实时监测;分别采集并通过无线网络传输视频,得到对应的两组图像;2图像匹配通过图像匹配算法实现两个像素坐标点的精确匹配,使两组图像中的像素点坐标准确对应于同个三维空间点的坐标;3三维信息重建,获取三维散点坐标;4进行测点间距、波面高度求解;5获取各测点对应的表面流速;6采用流速-面积法计算越浪量;具体是:首先,根据所得各测点对应的表面流速,将其通过流速系转换为垂线平均流速;其次,根据获取测点间距、堤顶高程与波面高程,将二者相减获得各点的波面高度;最后,根据各测点垂线平均流速、测点间距与波面高度求解越浪量;所述流速-面积法的计算公式如下: 其中,Q为越浪量,单位为m3s;i为第i个测点;n为总的测点数目;b为两测点之间的水平距离,单位为m;hi为第i个测点处的波面高度,hi+1为第i+1个测点处的波面高度,单位为m;为LSPIV测得的第i点处对应的表面流速,单位为ms;k为流速系数,即垂线平均流速与表面流速之比;cosθi为第i个测点处的表面流速与测速断面间的夹角,cosθi+1为第i+1个测点处的表面流速与测速断面间的夹角。

全文数据:

权利要求:

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