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基于不变性数据增强的多任务关联3D室内无线电定位方法 

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申请/专利权人:华中农业大学;武汉烽火技术服务有限公司;湖北华中电力科技开发有限责任公司

摘要:本发明公开了一种基于不变性数据增强的多任务关联3D室内无线电定位方法,包括:收集指纹数据;利用基于环境结构不变性的指纹离线补全方法EIOC对指纹数据进行补全,包括:对指纹数据进行数据编码,将其转化为稀疏矩阵;基于稀疏矩阵学习到环境结构不变特征;基于稀疏矩阵以及环境结构不变特征,结合条件变分推断方法CVAE完成稀疏矩阵补全,得到完全矩阵;对完全矩阵进行解码,得到完全指纹数据;构建室内定位的多任务模型,利用完全指纹数据训练模型并进行室内定位。本发明设计基于环境结构不变性的指纹离线补全方法EIOC,不仅提高了数据补全的准确性,也为室内定位提供了更可靠的数据基础;此外,本发明还构建了基于位置信息相关性的在线定位方法PROL。

主权项:1.一种基于特征不变性数据增强的多任务关联3D室内无线电定位方法,其特征在于,该方法包括:收集指纹数据;利用基于环境结构不变性的指纹离线补全方法EIOC对收集到的指纹数据进行补全,包括:对收集到的指纹数据进行数据编码,将其转化为稀疏矩阵;基于稀疏矩阵学习到环境结构不变特征;其中,由于不同无线接入点的信号覆盖范围内可能由于相似的地形结构而表现出相同的指纹分布,因此将相似的特征分布称为环境结构不变特征;基于稀疏矩阵以及环境结构不变特征,结合条件变分自编码器CVAE完成稀疏矩阵补全,得到完全矩阵;对完全矩阵进行解码,得到完全指纹数据;构建室内定位的多任务模型,利用完全指纹数据对模型进行训练,并利用训练好的模型进行室内定位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中农业大学 武汉烽火技术服务有限公司 湖北华中电力科技开发有限责任公司 基于不变性数据增强的多任务关联3D室内无线电定位方法

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