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申请/专利权人：北京六十六号互动科技有限公司

摘要：本申请提出一种电机的绕组接线状态切换系统，包括：电机，所述电机具有绕组以及从每相所述绕组引出的两个接线端；绕组切换模块，所述绕组切换模块通过第一组相线分别连接从所述每相绕组引出的两个接线端；以及驱动控制模块，所述驱动控制模块通过切换信号线与所述绕组切换模块进行通信连接，由此，实现电机绕组接线状态的切换，进而实现电机扩速。

主权项：1.一种电机的绕组接线状态切换系统，其特征在于，包括：电机，所述电机具有绕组以及从每相所述绕组引出的两个接线端；绕组切换模块，所述绕组切换模块通过第一组相线分别连接从每相绕组引出的两个接线端；以及驱动控制模块，所述驱动控制模块通过切换信号线与所述绕组切换模块进行通信连接，向所述绕组切换模块输送绕组切换指令；所述驱动控制模块还用于根据电机的当前转速和切换转速生成绕组切换指令，切换转速包括：第一切换转速和第二切换转速，确定电机的当前转速上升到第一切换转速时，控制电机的绕组呈角形连接，以及确定电机的当前转速下降到第二切换转速时，控制电机的绕组呈星形连接，其中，第二切换转速为第一切换转速减去预设回差转速；第一切换转速为小于电机在星形连接的最高空载转速，所述最高空载转速基于当前母线电压确定；所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到，包括：根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速，所述最高空载转速为所述电机的反电势与所述电机的母线电压相等时电机达到的空载转速；根据所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速；其中，所述第一切换转速为所述电机在所述星接状态的最高空载转速与第一转速阈值之差，其中，所述第一转速阈值大于零；电机在电机绕组呈星形连接时的最高空载转速基于电机的当前母线电压确定，驱动控制模块通过以下公式确定电机在星形连接的当前最高空载转速：Nmax＝Vpp*K，其中，Nmax为电机在星形连接的当前最高空载转速，Vpp为电机的当前母线电压，K为在电机控制器最大输出下，单位母线电压对应的电机空载转速；在确定需要计算最高空载转速时，驱动控制模块通过计算公式Vpp*K计算电机在星形连接的当前最高空载转速Nmax，由此，准确计算出当前母线电压对应的最高空载转速Nmax，确保绕组接线状态是在较佳切换点被切换；驱动控制模块通过预设关系表确定电机在星形连接的当前最高空载转速，其中，预设关系表用于指示多个母线电压区间分别与多个最高空载转速之间的对应关系，从而实现切换转速的动态调整，准确计算出当前母线电压对应的最高空载转速Nmax，确保绕组接线状态是在较佳切换点被切换；所述驱动控制模块通过位置信号线与所述电机进行通信连接，驱动控制模块获取电机绕组的位置信号，并根据电机绕组的位置信号驱动电机运行；电机设置有有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器位于电机绕组呈星形连接时的检测位，第二位置传感器位于电机绕组呈角形连接时的检测位，驱动控制模块通过位置信号线获取位置传感器输出的位置信号，并根据电机的当前绕组接线状态、位置信号以及当前绕组接线状态下的目标映射关系，确定电机绕组的实际位置，以及根据电机绕组的实际位置通过相线驱动电机，其中，目标映射关系用于指示当前绕组接线状态下位置信号与电机的实际位置之间的对应关系；电机具有多种绕组接线状态，多种绕组接线状态之间可进行切换，每种绕组接线状态下均具有对应的目标映射关系，以指示位置传感器所观测到的位置信号与电机的实际位置之间的对应关系。

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