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一种多自由度自适应关节矫正康复装置 

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申请/专利权人:宁波杰曼智能科技有限公司

摘要:本发明提供一种多自由度自适应关节矫正康复装置。多自由度自适应关节矫正康复装置,包括:腰部靠板、两个腰部弧形侧板、两个固定板、两个驱动髋关节机构、两个大腿杆、两个腿部绑带、腹部绑带和控制盒,两个固定板分别安装在两个腰部弧形侧板上,两个驱动髋关节机构分别设置在两个固定板上,两个大腿杆分别设置在两个驱动髋关节结构上,两个腿部绑带分别设置在两个大腿杆的底部,腹部绑带固定在两个固定板上,控制盒固定安装在腰部靠板的背部。本发明提供的多自由度自适应关节矫正康复装置具有两个腰部弧形侧板的开启度可以根据患者的腰围来进行调整,提升佩戴的舒适性,使用可靠的优点。

主权项:1.一种多自由度自适应关节矫正康复装置,包括腰部靠板、两个腰部弧形侧板、两个固定板、两个驱动髋关节机构、两个大腿杆、两个腿部绑带、腹部绑带和控制盒,两个固定板分别安装在两个腰部弧形侧板上,两个驱动髋关节机构分别设置在两个固定板上,两个大腿杆分别设置在两个驱动髋关节结构上,两个腿部绑带分别设置在两个大腿杆的底部,腹部绑带固定在两个固定板上,控制盒固定安装在腰部靠板的背部,其特征在于,两个腰部弧形侧板分别转动安装在所述腰部靠板的两侧,所述腰部靠板的背部固定安装有固定盒,所述固定盒内转动安装有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆上螺纹套设有两个矩形空心筒,两个所述矩形空心筒的两端分别延伸至所述固定盒的两侧,并且均转动安装有铰接板,两个所述铰接板远离所述固定盒的一端均与对应的所述腰部弧形侧板转动连接,所述双向螺纹杆上固定套设有第一锥形齿轮,所述固定盒远离所述腰部靠板的一侧内壁上转动安装有转动轴,所述转动轴靠近所述双向螺纹杆的一端固定套设有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合,所述转动轴远离所述双向螺纹杆的一端固定安装有第一手轮。

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