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申请/专利权人：湖北芯擎科技有限公司

摘要：一种基于DDS的异构计算方法、装置、设备及存储介质，基于DDS的异构计算方法包括：获取目标芯片内第一域操作系统中任意一数据生产模块生成的目标传输数据；导入目标传输数据至共享内存，并得到指向目标传输数据的目标描述信息，将目标描述信息通过DDS框架协议发布至对应的目标主题；若第一域操作系统中存在订阅目标主题的第一订阅者，通过DDS框架协议将目标描述信息传输至第一订阅者；若目标芯片内的第二域操作系统中存在订阅目标主题的第二订阅者，通过DDS框架协议将目标描述信息传输至第二订阅者。通过DDS框架协议实现将共享内存的描述信息跨域传输给另一域操作系统中的订阅者，避免了数据在不同域之间通讯时大量数据的拷贝工作。

主权项：1.一种基于DDS的异构计算方法，其特征在于，所述基于DDS的异构计算方法包括：获取目标芯片内第一域操作系统中任意一数据生产模块生成的目标传输数据；导入所述目标传输数据至共享内存，并得到指向所述目标传输数据的目标描述信息，并将所述目标描述信息通过预设的DDS框架协议发布至对应的目标主题；若所述第一域操作系统中存在订阅所述目标主题的第一订阅者，通过所述DDS框架协议将所述目标描述信息传输至第一订阅者；同一个芯片内同一域操作系统内的订阅者使用目标描述信息的在用户态的标识方式导入到应用框架中进行后续计算；若目标芯片内的第二域操作系统中存在订阅所述目标主题的第二订阅者，通过所述DDS框架协议将所述目标描述信息传输至第二订阅者；在所述第二订阅者内将所述目标描述信息重新映射为可用描述信息，导入所述可用描述信息在用户态的标识方式至所述第二订阅者的应用框架中进行后续计算；所述导入所述目标传输数据至共享内存，并得到指向所述目标传输数据的目标描述信息，并将所述目标描述信息通过预设的DDS框架协议发布至对应的目标主题，包括以下步骤：根据所述目标传输数据，得到第一描述信息；其中，所述第一描述信息为共享内存的dmabuf；对所述第一描述信息在用户态的标识方式进行预处理，得到目标描述信息；其中，所述目标描述信息为将第一描述信息在用户态的标识方式，即dmabuf的fd，导入本地框架进行预处理后的数据保存得到的新的描述信息；将所述目标描述信息通过所述DDS框架协议发布至对应的目标主题；所述DDS框架协议的内核驱动层中设置针对各个异构计算节点的共享内存管理驱动，所述共享内存管理驱动实现所述DDS框架协议对散列连续内存的描述信息创建、释放和导入导出管理，且所述DDS框架协议的内核驱动层中设有RPMsg传输层驱动，用于为描述信息跨域传输做支持；所述DDS框架协议的传输层可在同一芯片的同一域或不同域内对散列连续内存的描述信息进行传输支持；所述DDS框架协议的传输层中通过RPMsg的共享内存传输，实现支持描述信息跨域传输。

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