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申请/专利权人：红云红河烟草(集团)有限责任公司
摘要：本申请公开了一种烟箱包装系统，包括第二控制器、烟箱抓取装置、烟箱包装线以及多个空烟箱供应系统；每个空烟箱供应系统对应一个牌号和规格的空烟箱；烟箱包装线的入口处设有第一视觉检测识别系统，烟箱抓取装置包括机械臂和第二视觉检测识别系统；第一视觉检测识别系统包括第一控制器、第一处理器以及沿空烟箱的运输方向依次设置在烟箱包装线入口段的到位检测器和第一相机，到位检测器与第二控制器信号连接，第二控制器与第一控制器信号连接，第一相机以及第一处理器分别与第一控制器信号连接。本申请中，烟箱包装线的第一视觉检测识别系统对第二视觉检测识别系统的识别结果进行复核，大大降低了质量风险。
主权项：1.一种烟箱包装系统，其特征在于，包括第二控制器、烟箱抓取装置、烟箱包装线以及多个空烟箱供应系统；每个所述空烟箱供应系统对应一个牌号和规格的空烟箱；所述烟箱包装线的入口处设有第一视觉检测识别系统，所述烟箱抓取装置包括机械臂和第二视觉检测识别系统；所述第一视觉检测识别系统包括第一控制器、第一处理器以及沿空烟箱的运输方向依次设置在所述烟箱包装线入口段的到位检测器和第一相机，所述到位检测器与所述第二控制器信号连接，所述第二控制器与所述第一控制器信号连接，所述第一相机以及所述第一处理器分别与所述第一控制器信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种烟箱包装系统
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