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申请/专利权人：山东英电环保科技有限公司

摘要：本实用新型涉及冻煤清理设备技术领域，尤其涉及一种基于双翻车机冻余煤智能清理机器人装备，包括一对门式行走架，所述一对门式行走架并列设置，所述门式行走架中均设置有清理装置，本实用新型通过转动破冻清理毛刷对运煤车厢的侧壁上的冻煤余煤进行破碎清理掉落后，再由底部圆形盘刷将冻煤扫入螺旋毛刷下方进行清扫汇集，通过设置破冻铣挖辊和合金截齿对底部冻煤进行破碎，同样由底部螺旋毛刷清扫汇集至余煤清理装置中间，再由Y型吸煤软管下端的吸入口将冻煤吸入，对冻煤进行自动清理收集转运。

主权项：1.一种基于双翻车机冻余煤智能清理机器人装备，其特征在于：包括一对门式行走架39，所述一对门式行走架39并列设置，所述门式行走架39中均设置有清理装置40，所述清理装置40包括总体框架1、侧支撑钢2、滑动轴3、四角毛刷支撑架板4、滑动模块5、四角毛刷转轴6、破冻清理毛刷7、支撑轴座8、底部圆形盘刷9、下安装框架10、螺旋清洁钢刀11、传动齿轮一12、传动轴一13、破冻铣挖辊14、传动齿轮二15、传动轴二16、合金截齿17、防撞导向架18、防撞导向滚轮19、Y型吸煤软管20、防摇摆伸缩装置21、铰接座22、电动机一23、电动机二24、四角毛刷轮毂25、吸入口26，所述总体框架1前后端上下对称设有一对侧支撑钢2，所述侧支撑钢2通过螺栓与总体框架1固定连接，所述侧支撑钢2外侧设有滑动轴3，所述滑动轴3两端通过固定支座与侧支撑钢2外侧端连接，所述滑动轴3两端均设有四角毛刷支撑架板4，所述四角毛刷支撑架板4内侧端通过滑动模块5与滑动轴3连接，所述四角毛刷支撑架板4外侧设有四角毛刷转轴6，所述四角毛刷转轴6上下均匀设有一对支撑轴座8，所述支撑轴座8通过螺栓与四角毛刷支撑架板4外侧固定连接，所述支撑轴座8与四角毛刷转轴6通过轴承活动连接，所述四角毛刷转轴6上下均匀设有一对四角毛刷轮毂25，所述四角毛刷轮毂25上自上而下均设有若干破冻清理毛刷7，所述破冻清理毛刷7内侧端与四角毛刷轮毂25固定连接，所述四角毛刷转轴6下端设有底部圆形盘刷9，所述底部圆形盘刷9与四角毛刷转轴6下端固定连接，所述总体框架1下端前后对称设有一对下安装框架10，所述下安装框架10与总体框架1下端固定连接，所述下安装框架10下端均设有一组螺旋清洁钢刀11，所述螺旋清洁钢刀11中心有传动轴一13穿过，所述螺旋清洁钢刀11与传动轴一13固定连接，所述传动轴一13左右两端通过轴承座与总体框架1下端连接，所述一组螺旋清洁钢刀11中间设有传动齿轮一12，所述传动齿轮一12通过键与传动轴一13联接，所述螺旋清洁钢刀11外侧设有一组破冻铣挖辊14，所述破冻铣挖辊14中心有传动轴二16穿过，所述破冻铣挖辊14与传动轴二16固定连接，所述传动轴二16左右两端通过轴承座与总体框架1下端连接，所述一组破冻铣挖辊14之间设有传动齿轮二15，所述传动齿轮二15通过键与传动轴二16联接，所述破冻铣挖辊14上设有若干排合金截齿17，所述合金截齿17呈环形阵列状均匀分布在破冻铣挖辊14上，所述合金截齿17与破冻铣挖辊14固定连接，所述总体框架1上端设有Y型吸煤软管20，所述Y型吸煤软管20下端分叉，所述Y型吸煤软管20下端分叉穿过总体框架1并与总体框架1固定连接，所述Y型吸煤软管20下端分叉的下端设有吸入口26，所述吸入口26与下安装框架10下端固定连接，所述Y型吸煤软管20左右两侧对称设有一对铰接座22，所述铰接座22通过螺栓与总体框架1上端固定连接，所述铰接座22上设有防摇摆伸缩装置21，所述防摇摆伸缩装置21下端与铰接座22通过销轴铰接，所述清理装置40左右两侧设有门式行走架39，所述门式行走架39包括左右对称设置的两对支撑立柱27，所述支撑立柱27之间均设有一对中间横梁28，所述中间横梁28与支撑立柱27固定连接，所述支撑立柱27上端前后对称设有一对横向安装钢38，所述横向安装钢38与支撑立柱27上端固定连接，所述横向安装钢38上端均设有横向滑轨29，所述横向滑轨29通过螺栓与横向安装钢38上端固定连接，所述横向滑轨29上设有一对横向滑座30，所述横向滑座30与横向滑轨29活动连接，所述横向安装钢38前端设有横向齿条32，所述横向齿条32与横向安装钢38前端固定连接，所述横向滑座30之间设有横向伺服电机33，所述横向伺服电机33与横向滑座30固定连接，所述横向伺服电机33下端的输出端通过齿轮与横向齿条32啮合进行传动，所述横向滑座30上端设有纵向安装钢31，所述纵向安装钢31前后端均与横向滑座30上端通过螺栓固定连接，所述纵向安装钢31上端均设有纵向滑轨36，所述纵向滑轨36通过螺栓与纵向安装钢31上端固定连接，所述纵向滑轨36上方设有活动安装顶板37，所述活动安装顶板37与纵向滑轨36活动连接，所述纵向安装钢31左端设有纵向齿条34，所述纵向齿条34与纵向安装钢31左端固定连接，所述活动安装顶板37左端设有纵向伺服电机35，所述纵向伺服电机35与活动安装顶板37左端固定连接，所述纵向伺服电机35下端的输出端通过齿轮与纵向齿条34啮合进行传动，所述防摇摆伸缩装置21上端通过螺栓与活动安装顶板37下端固定连接。

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