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申请/专利权人：裴美琪
摘要：本实用新型属于农业采摘技术领域，尤其是一种摘苹果用机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体的左侧固定安装有支撑板，通过设置的支撑组件，根据不同的需要可控制固定箱体进行运动，从而使该装置可对苹果进行采摘或对苹果树进行修剪，通过可控制电动伸缩杆带动滑块进行滑动，使滑块上方的齿槽带动齿轮进行转动，使得齿轮在转动后带动转动轴和固定箱体进行转动，使得该装置可根据采摘苹果的大小或者对果树的修建方式来控制固定箱体的位置，使得固定箱体上方的多个剪切装置对苹果进行采摘，采摘后的苹果通过苹果输送管进行输送，从而使该装置便于进行普及使用。
主权项：1.一种摘苹果用机械手，其特征在于，包括：机械臂主体1，所述机械臂主体1的左侧固定安装有支撑板2，所述支撑板2的顶部固定安装有固定块3；支撑组件，所述支撑组件安装在固定块3上；采摘组件，所述采摘组件安装在支撑组件上；所述支撑组件包括转动轴4、支撑块5、电动伸缩杆6、滑动块7、齿轮8、固定箱体9、安装板10和苹果输送管11，所述转动轴4转动安装在固定块3的内侧之间，所述支撑块5固定安装在固定块3的一侧，所述电动伸缩杆6固定安装在支撑块5的前侧，所述滑动块7固定安装在电动伸缩杆6的输出端，所述齿轮8固定安装在转动轴4的外侧，所述固定箱体9固定安装在转动轴4的外侧，所述固定箱体9转动安装在固定块3的一侧，所述安装板10固定安装在固定箱体9的前后两侧，所述苹果输送管11固定安装在安装板10的内侧之间；所述采摘组件包括电机12、驱动轴13、转盘14、活动块15、滑块16、限位杆17、控制块18、限位板19、固定板20和剪切装置21，所述电机12固定安装在固定箱体9的底部内壁，所述驱动轴13固定安装在电机12的输出端，所述转盘14固定安装在驱动轴13的另一端外侧，所述活动块15设置在转盘14的顶部，所述滑块16固定安装在活动块15的一侧，所述限位杆17固定安装在滑块16的一侧，所述控制块18固定安装在限位杆17的一端外侧，所述限位板19固定安装在固定箱体9的外侧一周，所述固定板20固定安装在固定箱体9的外侧一周，所述剪切装置21转动安装在固定板20的内侧左右两侧。
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