买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江农林大学

摘要：本发明公开了一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，包括机架、摆臂梳刷装置、拉伸推送装置、树叶收集装置；所述摆臂梳刷装置包括左梳刷机构、右梳刷机构以及连接左、右梳刷机构的开度调节板，所述左梳刷机构和右梳刷机构呈镜像分布，均包括刷叶轮支架、刷叶轮轴、梳刷齿、棘轮、棘爪，所述刷叶轮轴的两端支承在刷叶轮支架上，梳刷齿固定在刷叶轮轴上，棘轮同轴固定安装在刷叶轮轴上，棘爪安装在刷叶轮支架上，右梳刷机构的刷叶轮支架通过安装座安装在机架上，通过拉伸推送装置驱动摆臂梳刷装置的旋转摆动；所述树叶收集装置布置在摆臂梳刷装置的后方。本发明结构简单紧凑，可以实现对树叶高效、便捷、清洁环保的采摘作业。

主权项：1.一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，包括机架、摆臂梳刷装置、拉伸推送装置、树叶收集装置；摆臂梳刷装置、拉伸推送装置和树叶收集装置均安装在机架上，所述摆臂梳刷装置包括左梳刷机构、右梳刷机构以及连接左、右梳刷机构的开度调节板，所述左梳刷机构和右梳刷机构呈镜像分布，均包括刷叶轮支架、刷叶轮轴、梳刷齿、棘轮、棘爪，所述刷叶轮轴的两端支承在刷叶轮支架上，梳刷齿固定在刷叶轮轴上，棘轮同轴固定安装在刷叶轮轴上，棘爪安装在刷叶轮支架上，右梳刷机构的刷叶轮支架通过安装座安装在机架上，通过拉伸推送装置驱动摆臂梳刷装置的旋转摆动；所述树叶收集装置布置在摆臂梳刷装置的后方；其中，所述拉伸推送装置包括横向电动推杆、纵向电动推杆、万向节和拉伸板；横向电动推杆的推杆顶端开有销钉孔，通过销钉与右梳刷机构的刷叶轮支架上的连接块固定连接，横向电动推杆的中部的固定销与左刷叶轮支架凹形槽口上的销孔同心安装；所述纵向电动推杆的推杆顶端与万向节的一端固定连接，万向节的另一端与拉伸板固定连接，拉伸板的另一端与开度调节板中间的固定座铰接；所述纵向电动推杆安装在机架上；左、右刷叶轮轴上的梳刷齿采用尼龙制成固定在刷叶轮轴上。

全文数据：电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机技术领域本发明属于农林机械技术领域，尤其涉及一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机。背景技术树叶，虽然其外观粗糙，但其营养成分的含量可不低，一些树木的树叶具有药用、食用或饲料用途，或可作为生物化工原料用于提取具有一定经济价值的有效成分。比如喜树叶有着清热解毒、祛风止痒的作用，喜树叶中含有抗肿瘤作用的生物碱喜树碱，喜树碱是DNA合成抑制剂,对DNA合成期的肿瘤细胞有较强的杀伤作用,可以治疗胃癌、结肠癌、膀胱癌、食道癌、贲门癌、慢性粒细胞性白血病和急性淋巴细胞性白血病等，外用可以治疗牛皮癣；银杏叶性平，味甘、苦、涩，具有活血化瘀，通络止痛，敛肺平喘，化浊降脂的功效，能够改善血脂代谢，有降血脂的作用，银杏叶有双重抗氧化的功效，可以减少自由基对人体细胞的侵害；榆树叶对人类的神经有良好的调节作用，可以用于人类神经衰弱和失眠多梦等不良症状的治疗，还有着良好的止血止痛作用，可以用于外伤的治疗，榆树叶中有多种对人体有益的营养成分，人们使用以后可以吸收多种维生素和矿物质，对提高身体抗病能力有不错的功效；泡桐叶为玄参科植物泡桐或毛泡桐的叶，有清热、解毒、止血、消肿等功效；菜洋槐、紫穗槐、榆、构等树叶的蛋白质含量达20％以上，是畜禽很好的蛋白质和维生素的饲料来源；桑树树叶是养蚕的主要饲料。在实际的采摘过程中，由于不同树木的树高、外形、行距和树叶采摘要求不同，而且在树叶的采摘过程中还不能损伤树枝和树叶，这对采摘的工艺技术要求高、机械化作业难度大，因此除了对茶叶的采摘目前市场上有成熟的机械设备外，上述树叶采摘基本上依靠人工手工采摘作业，效率低、劳动强度大，人工采摘的方式已不能适应经济林树叶规模化加工利用对树叶大量采摘的需要。市场上急需环保、高效、可靠的树叶采摘机械。发明内容根据以上现有技术中的不足，本发明提供一种结构紧凑，树形适应性好，能在狭窄树林和温室大棚内通行，可方便安装在电动履带式行走底盘或电动三轮车上进行作业，可实现树叶梳刷采摘收集的电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，包括机架、摆臂梳刷装置、拉伸推送装置、树叶收集装置；摆臂梳刷装置、拉伸推送装置和树叶收集装置均安装在机架上，所述摆臂梳刷装置包括左梳刷机构、右梳刷机构以及连接左、右梳刷机构的开度调节板，所述左梳刷机构和右梳刷机构呈镜像分布，均包括刷叶轮支架、刷叶轮轴、梳刷齿、棘轮、棘爪，所述刷叶轮轴的两端支承在刷叶轮支架上，梳刷齿固定在刷叶轮轴上，棘轮同轴固定安装在刷叶轮轴上，棘爪安装在刷叶轮支架上，右梳刷机构的刷叶轮支架通过安装座安装在机架上，通过拉伸推送装置驱动摆臂梳刷装置的旋转摆动；所述树叶收集装置布置在摆臂梳刷装置的后方。进一步的，沿刷叶轮轴的轴向和圆周方向均匀分布若干梳刷齿。进一步的，所述左梳刷机构的刷叶轮支架的横截面形状由圆弧部分和直线段连接而成，刷叶轮轴支承在圆弧部分，直线段中部开有螺栓孔，直线段后端有一凹形槽口，槽口两端面开有销孔。进一步的，所述右梳刷机构的刷叶轮支架的横截面由圆弧部分和直线段连接而成，刷叶轮轴支承在圆弧部分，直线段中部和尾端开有螺栓孔，直线段内侧安装有连接块，直线段尾端的螺栓孔与安装座上的螺栓孔同轴铰接，安装座固定安装在机架上。进一步的，所述刷叶轮轴通过尼龙轴套支承在圆弧部分。进一步的，所述开度调节板一端开有螺栓孔，中间安装有固定座，另一端开有调节滑槽，右梳刷机构的刷叶轮支架中部的螺栓孔与开度调节板上的螺栓孔同轴铰接，螺栓穿过左梳刷机构的刷叶轮支架中部的螺栓孔和开度调节板的调节滑槽通过螺母将左、右两个刷叶轮支架固定连接。进一步的，所述拉伸推送装置包括横向电动推杆、纵向电动推杆、万向节和拉伸板；横向电动推杆的推杆顶端开有销钉孔，通过销钉与右梳刷机构的刷叶轮支架上的连接块固定连接，横向电动推杆的中部的固定销与左刷叶轮支架凹形槽口上的销孔同心安装；所述纵向电动推杆的推杆顶端与万向节的一端固定连接，万向节的另一端与拉伸板固定连接，拉伸板的另一端与开度调节板中间的固定座铰接；所述纵向电动推杆机架上。进一步的，所述机架主要由前板、底板、安装基台、主横梁和支撑梁组成，主横梁和支撑梁构成长方体框架，前板和底板分别安装在长方体框架的前方和下部，安装基台固定安装在底板上，纵向电动推杆安装在安装基台上。进一步的，所述树叶收集装置主要由后板、左板和右板组成，后板、左板和右板分别安装于机架的后方、左侧和右侧，与前板和底板共同构成一个五面的长方体腔体。进一步的，所述前板开有活动窗口，拉伸板穿过活动窗口，可以在活动窗口内自由运动。本发明所具有的有益效果是：1、本发明所述的电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，当树木进入两个刷叶轮之间时，通过控制横向电动推杆使推杆向外推出，此时带动第四六角螺栓在开度调节板上的调节滑槽内移动，可使刷叶轮适当贴紧树木，控制纵向电动推杆使推杆向内收缩，此时通过万向节带动拉伸板从而带动开度调节板，使左、右刷叶轮支架绕安装座做向上摆臂旋转运动，当刷叶轮支架向上运动时，刷叶轮轴带动棘轮旋转左侧棘轮逆时针被棘爪卡住，右侧棘轮顺时针被棘爪卡住，此时左、右刷叶轮轴固定不能旋转，左右刷叶轮上的梳刷齿像梳子一样梳刷树枝并刷下树叶，左、右刷叶轮轴上的梳刷齿采用尼龙制固定在刷叶轮轴上，当梳刷齿碰到树干或树枝时，不会损伤树枝。2、当左、右刷叶轮支架旋转至与前板平行时，梳刷齿上所梳刷堆积的树叶落入树叶收集箱。当完成树叶收集后，控制纵向电动推杆使推杆向外推出，此时通过万向节带动拉伸板从而带动开度调节板，使左、右刷叶轮支架绕安装座做向下摆臂旋转运动，当刷叶轮支架向下运动时，刷叶轮轴带动棘轮旋转左侧棘轮顺时针转动，右侧棘轮逆时针转动，此时左、右刷叶轮轴可自由转动，当碰到树干或树枝时会退让，左、右刷叶轮支架运动到树木根部时，控制横向电动推杆使推杆向内收缩，此时带动第四六角螺栓在开度调节板上的调节滑槽内移动，可使刷叶轮远离树木，完成一次树叶的梳刷采摘过程，重复上述过程则可完成树叶的采摘收集。本发明结构简单紧凑，可方便地安装在电动履带式行走底盘上进行作业，整机工作部件都采用蓄电池直流供电驱动，可实现树叶便捷、高效、清洁环保的采摘作业。附图说明图1是本发明实施例的立体结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图2A-A截面剖视图；图4是图1的左视图；图5是图1的俯视图；图6是图1的仰视图；图中，1、前尼龙轴套；2、梳刷齿；3、右刷叶轮支架；4、刷叶轮轴；5、后尼龙轴套；6、开度调节板；7、第一六角螺栓；8、拉伸板；9、连接块；10、第一销钉；11、安装座；12、第二六角螺栓；13、主横梁；14、前板；15、右板；16、安装基台；17、纵向电动推杆；18、支撑梁；19、后板；20、左板；21、第三六角螺栓；22、万向节；23、活动窗口；24、横向电动推杆；25、第二销钉；26、第四六角螺栓；27、调节滑槽；28、固定座；29、左刷叶轮支架；30、第五六角螺栓；31、棘轮；32、棘爪；33、棘爪固定座；34、棘轮棘爪安装板；35、第六六角螺栓；36、底板。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：如图1-6所示，本发明提供一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，包括机架、摆臂梳刷装置、拉伸推送装置、树叶收集装置。所述机架主要由前板14、底板36、安装基台16、主横梁13和支撑梁18组成，一对主横梁13和四个支撑梁18通过螺栓固定而构成长方体框架，前板14和底板36分别固定安装在长方体框架的前方和下部，安装基台16固定安装在底板36上。所述树叶收集装置主要由后板19、左板20和右板15组成，后板19、左板20和右板15分别固定安装于机架的后方、左侧和右侧，与前板14和底板36共同构成一个五面的长方体集叶腔体。所述摆臂梳刷装置包括镜像布置的左梳刷机构和右梳刷机构以及连接左、右梳刷机构的开度调节板6，开度调节板6一端开有螺栓孔，中间安装有固定座28，另一端开有调节滑槽27，左梳刷机构主要由左刷叶轮支架29、刷叶轮轴4、梳刷齿2、棘轮31、棘爪32、棘轮棘爪安装板34组成，左刷叶轮支架29的横截面由圆弧和直线段连接而成，刷叶轮轴4通过前尼龙轴套1和后尼龙轴套5支承在圆弧部分，直线段中部开有螺栓孔，第四六角螺栓26穿过左刷叶轮支架29中部的螺栓孔和开度调节板6的调节滑槽27通过螺母将其连接，梳刷齿2柔性固定在刷叶轮轴4上，左侧棘轮31和棘爪32安装在棘轮棘爪安装板34上，其中棘爪32安装在棘轮棘爪安装板34上的棘爪固定座33上，棘轮31同心固定安装在刷叶轮轴4上，安装方式为当左刷叶轮支架29向上运动时，左侧的棘轮31逆时针被棘爪32卡住，左侧棘轮棘爪安装板34通过第五六角螺栓30固定在左刷叶轮支架29上，直线段后端有一凹形槽口，槽口两端面开有销孔；右梳刷机构主要由右刷叶轮支架3、刷叶轮轴4、梳刷齿2、棘轮31、棘爪32、棘轮棘爪安装板34、连接块9组成，右刷叶轮支架3的横截面由圆弧和直线段连接而成，右梳刷机构与左梳刷机构的差别在于右刷叶轮支架的直线段部分，其与结构都相同，呈镜像分布；刷叶轮轴4通过前尼龙轴套1和后尼龙轴套5支承在圆弧部分，直线段中部和尾端开有螺栓孔，第一六角螺栓7穿过右刷叶轮支架3中部的螺栓孔和开度调节板6上的螺栓孔通过螺母将左刷叶轮支架29和右刷叶轮支架3固定连接，梳刷齿2柔性固定在刷叶轮轴4上，右侧的棘轮31和棘爪32安装在棘轮棘爪安装板34上，其中棘爪32安装在棘轮棘爪安装板34上的棘爪固定座33上，棘轮31同心固定安装在刷叶轮轴4上，安装方式为当右刷叶轮支架3向上运动时，右侧棘轮31顺时针被棘爪32卡住，右侧棘轮棘爪安装板34通过第五六角螺栓30固定在右刷叶轮支架3上，右刷叶轮支架3直线段内侧安装有连接块9，直线段尾端的螺栓孔与安装座11上的螺栓孔通过第六六角螺栓35同心连接，安装座11通过第二六角螺栓12固定安装在机架上的前板14上。所述拉伸推送装置包括横向电动推杆24、纵向电动推杆17、万向节22和拉伸板8，横向电动推杆24的推杆顶端开有销钉孔，通过销钉10与右刷叶轮支架3上的连接块9固定连接，横向电动推杆24的中部的固定销25与左刷叶轮支架29凹形槽口上的销孔同心安装，纵向电动推杆17的推杆顶端与万向节22的一端固定连接，万向节22的另一端与拉伸板8固定连接，拉伸板8的另一端与开度调节板6中间的固定座28通过螺栓连接，纵向电动推杆17通过第三六角螺栓21固定安装在安装基台16上，安装基台16固定安装在底板36上。所述前板14开有活动窗口23，拉伸板8穿过活动窗口23，可以在活动窗口23内自由运动。所述四个支撑梁18下端开有卡槽和螺栓孔，可以通过螺栓将其固定在履带式行走底盘机架的上框架上，也可通过螺栓将其固定在电动三轮车车箱的后部。本发明的工作原理和使用过程：将四个支撑梁18通过螺栓可固定在电动履带式行走底盘机架的上框架上，或通过螺栓将其固定在电动三轮车车厢的后部，利用电动履带底盘上的蓄电池或电动三轮车上的蓄电池给横向电动推杆24和纵向电动推杆17进行供电，从而驱动工作装置完成树叶的采摘和收集。当进行树叶采摘收集作业时，启动并操纵电动履带底盘或电动三轮车，通过控制横向电动推杆24使推杆向外推出，此时带动第四六角螺栓26在开度调节板6上的调节滑槽27内向外侧移动，使待采摘树叶的树木位于由梳刷齿2和刷叶轮轴4组成的两个刷叶轮之间，使刷叶轮适当贴紧树木，然后控制纵向电动推杆17使推杆向内收缩，此时纵向电动推杆17通过万向节22带动拉伸板8在活动窗口23内运动，从而带动开度调节板6，使左刷叶轮支架29和右刷叶轮支架3绕安装座11做向上摆臂旋转运动，当左刷叶轮支架29和右刷叶轮支架3向上运动时，刷叶轮轴4带动棘轮31旋转左侧棘轮31逆时针被棘爪32卡住，右侧棘轮31顺时针被棘爪32卡住，此时左、右刷叶轮轴4固定不能旋转，左右刷叶轮上的梳刷齿2像梳子一样梳刷树枝并刷下树叶，左、右刷叶轮轴4上的梳刷齿2采用尼龙制固定在刷叶轮轴4上，当梳刷齿2碰到树干或树枝时，不会损伤树枝。当左刷叶轮支架29和右刷叶轮支架3旋转至与前板14平行时，梳刷齿2上所梳刷堆积的树叶落入由前板14、后板19、左板20、右板15和底板36所共同构成的树叶收集箱内。当完成树叶收集后，控制纵向电动推杆17使推杆向外推出，此时通过万向节22带动拉伸板8在活动窗口23内运动，从而带动开度调节板6，使左刷叶轮支架29和右刷叶轮支架3绕安装座11做向下摆臂旋转运动，当左刷叶轮支架29和右刷叶轮支架3向下运动时，刷叶轮轴4带动棘轮31旋转左侧棘轮31顺时针转动，右侧棘轮31逆时针转动，此时左、右刷叶轮轴4可自由转动，当碰到树干或树枝时会退让，左刷叶轮支架29和右刷叶轮支架3运动到树木根部时，控制横向电动推杆24使推杆向内收缩，此时带动第四六角螺栓26在开度调节板6上的调节滑槽27内向内侧移动，可使刷叶轮远离树木，完成一次树叶的梳刷采摘过程，重复上述过程则可完成树叶的采摘收集。本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，包括机架、摆臂梳刷装置、拉伸推送装置、树叶收集装置等；摆臂梳刷装置、拉伸推送装置和树叶收集装置均安装在机架上，所述摆臂梳刷装置包括左梳刷机构、右梳刷机构以及连接左、右梳刷机构的开度调节板，所述左梳刷机构和右梳刷机构呈镜像分布，均包括刷叶轮支架、刷叶轮轴、梳刷齿、棘轮、棘爪，所述刷叶轮轴的两端支承在刷叶轮支架上，梳刷齿固定在刷叶轮轴上，棘轮同轴固定安装在刷叶轮轴上，棘爪安装在刷叶轮支架上，右梳刷机构的刷叶轮支架通过安装座安装在机架上，通过拉伸推送装置驱动摆臂梳刷装置的旋转摆动；所述树叶收集装置布置在摆臂梳刷装置的后方。2.根据权利要求1所述的一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，沿刷叶轮轴的轴向和圆周方向均匀分布若干梳刷齿。3.根据权利要求1所述的一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，所述左梳刷机构的刷叶轮支架的横截面形状由圆弧部分和直线段连接而成，刷叶轮轴支承在圆弧部分，直线段中部开有螺栓孔，直线段后端有一凹形槽口，槽口两端面开有销孔。4.根据权利要求3所述的一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，所述右梳刷机构的刷叶轮支架的横截面由圆弧部分和直线段连接而成，刷叶轮轴支承在圆弧部分，直线段中部和尾端开有螺栓孔，直线段内侧安装有连接块，直线段尾端的螺栓孔与安装座上的螺栓孔同轴铰接，安装座固定安装在机架上。5.根据权利要求3或4所述的一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，所述刷叶轮轴通过尼龙轴套支承在圆弧部分。6.根据权利要求4所述的一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，所述开度调节板一端开有螺栓孔，中间安装有固定座，另一端开有调节滑槽，右梳刷机构的刷叶轮支架中部的螺栓孔与开度调节板上的螺栓孔同轴铰接，螺栓穿过左梳刷机构的刷叶轮支架中部的螺栓孔和开度调节板的调节滑槽通过螺母将左、右两个刷叶轮支架固定连接。7.根据权利要求6所述的一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，所述拉伸推送装置包括横向电动推杆、纵向电动推杆、万向节和拉伸板；横向电动推杆的推杆顶端开有销钉孔，通过销钉与右梳刷机构的刷叶轮支架上的连接块固定连接，横向电动推杆的中部的固定销与左刷叶轮支架凹形槽口上的销孔同心安装；所述纵向电动推杆的推杆顶端与万向节的一端固定连接，万向节的另一端与拉伸板固定连接，拉伸板的另一端与开度调节板中间的固定座铰接；所述纵向电动推杆机架上。8.根据权利要求7所述的一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，所述机架主要由前板、底板、安装基台、主横梁和支撑梁组成，主横梁和支撑梁构成长方体框架，前板和底板分别安装在长方体框架的前方和下部，安装基台固定安装在底板上，纵向电动推杆安装在安装基台上。9.根据权利要求8所述的一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，所述树叶收集装置主要由后板、左板和右板组成，后板、左板和右板分别安装于机架的后方、左侧和右侧，与前板和底板共同构成一个五面的长方体腔体。10.根据权利要求9所述的一种电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机，其特征在于，所述前板开有活动窗口，拉伸板穿过活动窗口。

百度查询： 浙江农林大学 电动摆臂梳刷式树叶采摘收集机