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申请/专利权人：广州导远电子科技有限公司
摘要：本发明实施例提供的树叶区域识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及点云数据识别技术领域，该方法包括：沿预设方向依次遍历点云数据中的每个目标点，并将在所述预设方向上连续的预设数目个点确定为待识别点集，待识别点集包括目标点，计算待识别点集对应的距离和，距离和表征待识别点集中的预设数目个点的离散程度，根据距离和确定对应的待识别点集所构成的区域是否为树叶区域，通过简单的获取待识别点集对应的距离和可以识别出树叶区域，从而可以对树叶区域中反射异异常的情况进行处理，并且识别树叶区域过程的计算量较小，能够实时处理海量点云数据识别出数据区域。
主权项：1.一种树叶区域识别方法，其特征在于，所述方法包括：沿预设方向依次遍历点云数据中的每个目标点，并将在所述预设方向上连续的预设数目个点确定为待识别点集；所述待识别点集包括所述目标点；计算所述待识别点集对应的距离和；所述距离和表征所述待识别点集中的预设数目个点的离散程度；根据所述距离和确定对应的待识别点集所构成的区域是否为树叶区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州导远电子科技有限公司 树叶区域识别方法、装置、电子设备和存储介质
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