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申请/专利权人：先锋材料科技股份有限公司
摘要：一种仿生龟，包含一防水壳件、两个前脚驱动马达、两个后脚驱动马达、两个前脚模块及两个后脚模块。防水壳件包括一防水壳体、两个前脚连接件以及两个后脚连接件，防水壳体具有一防水空间、两个前脚连接孔及两个后脚连接孔，两前脚连接件分别设于两前脚连接孔，两后脚连接件分别设于两后脚连接孔。两个前脚驱动马达设于防水空间且各自具有一前脚驱动转轴，两前脚驱动马达的前脚驱动转轴分别连接于两前脚连接件。两个后脚驱动马达设于防水空间且各自具有一后脚驱动转轴，两后脚驱动马达的后脚驱动转轴分别连接于两后脚连接件。两个前脚模块分别可拆地设于两前脚连接件。两个后脚模块分别可拆地设于两后脚连接件。
主权项：1.一种仿生龟，其特征在于，所述仿生龟包含：防水壳件，包括防水壳体、两个前脚连接件以及两个后脚连接件，所述防水壳体具有位于内部的防水空间、连通于所述防水空间的两个前脚连接孔，以及连通于所述防水空间的两个后脚连接孔，所述两个前脚连接件分别设于所述两个前脚连接孔，所述两个后脚连接件分别设于所述两个后脚连接孔；两个前脚驱动马达，设于所述防水空间且各自具有前脚驱动转轴，所述两个前脚驱动马达的前脚驱动转轴分别连接于所述两个前脚连接件；两个后脚驱动马达，设于所述防水空间且各自具有后脚驱动转轴，所述两个后脚驱动马达的后脚驱动转轴分别连接于所述两个后脚连接件；两个前脚模块，分别可拆地设于所述两个前脚连接件，且由所述两个前脚驱动马达通过所述两个前脚连接件驱动；两个后脚模块，分别可拆地设于所述两个后脚连接件，且由所述两个后脚驱动马达通过所述两个后脚连接件驱动；以及控制单元，设于所述防水壳体的所述防水空间，且用于控制所述两个前脚驱动马达及所述两个后脚驱动马达。
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权利要求：
百度查询： 先锋材料科技股份有限公司 仿生龟
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