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申请/专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种AGV保护机构安全控制装置，包括AGV小车本体，AGV小车本体的外侧滑动连接有滑动外框，本实用新型的有益效果是：通过设置了滑动外框、红外测距仪、摄像头，实现了在调节丝杆转动时带动外侧螺纹连接的调节内块进行高度位置调节，调节内块移动时带动滑动外框和外侧的红外测距仪、摄像头进行高度位置调节，对滑动外框和红外测距仪的监测高度位置进行调节处理，通过设置了卡板、限制卡槽，实现了在驱动轮转动时带动驱动杆转动，驱动杆带动外侧的转动外套和限制卡槽转动，通过弹簧对滑动板和卡板的复位移动，卡板进入转动外套外侧的限制卡槽内，对转动外套、驱动杆和驱动轮的转动位置进行限制处理。
主权项：1.一种AGV保护机构安全控制装置，包括AGV小车本体1，其特征在于，所述AGV小车本体1的外侧滑动连接有滑动外框2，所述滑动外框2的外侧安装有红外测距仪3，所述滑动外框2的外侧安装有摄像头4，所述滑动外框2的内侧滑动连接有调节内块5，所述调节内块5与AGV小车本体1滑动连接，所述调节内块5的内部螺纹连接有调节丝杆6，所述调节丝杆6与AGV小车本体1转动连接，所述AGV小车本体1的底部安装有电机7，所述电机7的输出端与调节丝杆6固定连接，所述AGV小车本体1的底部安装有四个AGV轮架11，所述AGV轮架11的内侧转动连接有驱动轮12，所述AGV轮架11的一侧固定连接有连接侧箱17，所述连接侧箱17的内部转动连接有驱动杆13，所述驱动杆13的一端与驱动轮12固定连接，所述驱动杆13的外侧固定连接有转动外套14，所述转动外套14与连接侧箱17转动连接，所述转动外套14的外侧等距开设有七个限制卡槽15，所述连接侧箱17的内部滑动连接有滑动箱16，所述滑动箱16的内部滑动连接有与限制卡槽15配合的卡板20，所述AGV小车本体1的顶部安装有控制器本体8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 一种AGV保护机构安全控制装置
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