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示踪器快拆机构、示踪装置及手术机器人 

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申请/专利权人:鑫君特(苏州)医疗科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种示踪器快拆机构、示踪装置及手术机器人,其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括示踪器固定座、锁紧座、套筒以及弹性件;示踪器固定座上设置有定位杆,锁紧座上设置有通孔和锁紧槽,套筒上设置有限位杆;套筒能够相对于锁紧座沿轴向移动,使得限位杆穿过通孔后伸入至插槽内,从而将嵌入锁紧槽内的定位杆卡紧;本实用新型通过刚性接触实现对定位杆的卡紧,有利于提高示踪器固定座与锁紧座连接的稳固性和安全性,从而保证定位精度。

主权项:1.一种示踪器快拆机构,其特征在于,包括:示踪器固定座,所述示踪器固定座的外侧壁设置有多个沿周向布置的定位杆;锁紧座,所述锁紧座的端面分别设置有与示踪器固定座配合的中心孔以及与定位杆配合的插槽,所述插槽的侧壁设置有沿周向延伸且与定位杆配合的锁紧槽,并且多个所述锁紧槽沿同一方向延伸,所述插槽的内底壁设置有通孔;套筒,所述套筒的端面设置有多个限位杆,所述套筒能够相对于锁紧座沿轴向移动,使得限位杆穿过通孔后伸入至插槽内,从而将嵌入锁紧槽内的定位杆卡紧;弹性件,所述弹性件作用于套筒,使得限位杆具有向插槽内伸入的趋势。

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