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申请/专利权人：北京交通大学
摘要：本发明提供了一种基于领导者‑跟随者结构的行人流疏散仿真方法。该方法包括：通过仿真方法获取行人的走行速度，根据速度大小和方向运用转移熵方法辨别行人的角色，即领导者、跟随者和其他人。使用最大策略熵强化学习描述领导者的路径规划和出口选择，使用改进的社会力模型描述跟随者的走行行为，使用经典社会力模型描述其他人的走行行为。本发明提供一种新的方法来模拟人群疏散中的自发形成的领导者‑跟随者结构。利用转移熵方法来识别领导者‑跟随者结构，将转移熵方法集成到社会力模型中，跟随者更新其期望速度方向，受到领导者的领导力，而领导者基于最大策略熵强化学习进行路径规划出口选择。
主权项：1.一种基于领导者-跟随者结构的行人流疏散仿真方法，其特征在于，包括：对疏散范围内的疏散人员进行疏散，记录每个时间步的疏散人员的移动信息，根据移动信息计算疏散范围内的疏散者之间的转移熵，根据转移熵识别领导者和跟随者角色；对于领导者执行最大策略熵强化学习MSERL算法，选择动作并执行动作，优化领导者的路径选择；对于跟随者执行改进社会力疏散ISFM算法，对每个跟随者施加行人间的力，来自障碍物的排斥力以及自身朝向领导者跟随运动的自驱力，运用牛顿第二定律更新跟随者的速度和位置坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 一种基于领导者-跟随者结构的行人流疏散仿真方法
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