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申请/专利权人：中航贵州飞机有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于差分卫星定位的无人机异地起降引导方法，所述引导方法是利用本地机场塔台A中现有的差分卫星处理设备，通过通讯系统实现差分报文信息的实时传送，并在异地机场塔台B中利用现有的差分卫星处理设备，完成异地引导无人机起飞和降落任务。采用本发明所述的引导方法，结合无人机的异地卫通起降功能，可以实现无人机在本地机场周边任意异地机场的全时域及全状态的安全起飞降落任务，极大地提高了无人机执行任务的灵活性，同时也降低了无人机转场、补给、连续执行任务的时间规划成本，为无人机拓展任务作战半径提供更广阔的前景。
主权项：1.一种基于差分卫星定位的无人机异地起降引导方法，其特征在于：所述引导方法是利用本地机场塔台A中现有的差分卫星处理设备，通过通讯系统实现差分报文信息的实时传送，并在异地机场塔台B中利用现有的差分卫星处理设备，完成异地引导无人机起飞和降落任务，其中，所述通讯系统为现有的光纤或军用网线，具体包括以下步骤：S1.在本地机场塔台A中布置的差分卫星处理设备包括有基准差分天线1和基准接收机2，而在异地机场塔台B中布置的差分卫星处理设备包括有发射电台3和发射天线4，所述基准接收机2与发射电台3之间通过本地机场塔台A与异地机场塔台B之间的通讯系统连接；S2.无人机由本地机场起飞后，需要降落在异地机场前，本地机场塔台A通过通讯系统通知异地机场塔台B，给发射电台3上电，观察发射电台3的工作状态灯，确认发射电台3工作状态正常后，异地机场塔台B通过通讯系统把异地机场的跑道特征参数和航向参数传输给本地机场塔台A，本地机场塔台A将获取的异地机场的跑道特征参数和航向参数输入基准接收机2内，经重新上下电后，确认工作状态正常，之后由本地机场塔台A通过通讯系统通知异地机场塔台B，给发射电台3上电，待发射电台3的工作状态灯正常后，异地机场塔台B通过通讯系统向本地机场塔台A通报反馈发射电台3和发射天线4工作状态正常信息，在发射电台3和发射天线4的作用下，从而可以引导无人机在异地机场降落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中航贵州飞机有限责任公司 一种基于差分卫星定位的无人机异地起降引导方法
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