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申请/专利权人：江苏纽来扶智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人及其使用方法，属于康复机器人技术领域，一种基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人，包括辅助支撑组件和上肢牵引组件；所述辅助支撑组件包括支架和横梁，所述上肢牵引组件包括固定座、拨杆、固定板和连接板，本发明还提供一种基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人的使用方法，包括如下步骤：步骤一：调整辅助支撑组件，步骤二：上调整肢牵引组件，步骤三：初步恢复锻炼。本申请增加辅助支撑组件悬空挂置上肢牵引组件，能够降低使用者身体的负担，减少使用者体力消耗，更好的进行恢复训练，移动空间大，方便使用者在适当情况下做出较大幅度的恢复动作，避开穿戴式设备对身体的限定。
主权项：1.一种基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人，其特征在于：包括辅助支撑组件100和上肢牵引组件200；所述辅助支撑组件100包括支架101和安装在支架顶部的横梁102，所述横梁102侧壁通过螺栓连接有滑轨103，所述滑轨103中间滑动连接有滑动件104，所述滑动件104侧壁固定安装有绞盘105；所述上肢牵引组件200包括固定座201、拨杆202、固定板203和连接板204，所述固定座201侧壁通过螺栓连接在所述绞盘105绳索底部，所述拨杆202卡接在所述固定座201侧壁凹槽中，所述固定板203侧壁凹槽内滑动安装有连接件205，所述连接件205通过螺栓连接在所述拨杆202端部，所述连接板204铰接在所述固定板203端部，且所述固定板203和连接板204中间开设有相匹配的凹槽。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏纽来扶智能科技有限公司 一种基于导纳控制的绳牵引上肢康复机器人
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